Presentation laddar. Vänta.

Presentation laddar. Vänta.

Styrteknik 7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:1 Bilder 2008-03-28 Allmänt om styrsystem (PLC) Grundinstruktioner Introduktion av GX IEC.

Liknande presentationer


En presentation över ämnet: "Styrteknik 7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:1 Bilder 2008-03-28 Allmänt om styrsystem (PLC) Grundinstruktioner Introduktion av GX IEC."— Presentationens avskrift:

1 Styrteknik 7.5 hp distans: Programmering med IEC PLC1B:1 Bilder Allmänt om styrsystem (PLC) Grundinstruktioner Introduktion av GX IEC Developer BenämningarMinne SET- och RST-instruktioner Styrteknik ET1001

2 Styrteknik 7.5 hp distans: Programmering med IEC PLC1B:2 PLC står för Programmable Logical Controller Kom från USA på 60-talet, till Europa 1973 Ersätter relä- och logikblocksystem Industrianpassad maskinvara Enkel programmering Bra prisbild Kan utföra avancerade funktioner Givare Puls, optiska, gänsläge mm. Pneumatiska och hydrauliska cylindrar Magnetventiler Motorer Kontaktorer används för att styra motorer

3 Styrteknik 7.5 hp distans: Programmering med IEC PLC1B:3 Inläsning, PLC-systemet läser av alla ingångarnas värden och lagrar dessa värden i ingångsminnet Bearbetning, PLC-systemet kör det program som du matat in rad för rad Utläsning, PLC-systemet lägger ut de ettor och nollor som finns i utgångsminnet Cyklisk bearbetning

4 Styrteknik 7.5 hp distans: Programmering med IEC PLC1B:4 LD, LDI innebär att RR Får värdet av en ingång AND, ANI innebär att RR Får värdet av gamla RR OCH en ingång OUT innebär att RR Matas ut till en utgång

5 Styrteknik 7.5 hp distans: Programmering med IEC PLC1B:5 Om både strömbrytare 1 OCH 2 är påverkade,kommer lampan att tändas 24V 0V Om antingen strömbrtyare 1 ELLER 2 är påverkade, kommer lampan att tändas Enkelt elsystem med strömbrytare och lampor

6 Styrteknik 7.5 hp distans: Programmering med IEC PLC1B:6 Strömbrytare 1 är kopplad till ingång X0 och strömbrytare 2 till ingång X1 på PLCn När respektive strömbrtyare blir påverkade känner PLC-systemet av detta Till utgång Y0 är lampan kopplad När PLC-systemet aktiverar utgång Y0, tänds lampan Samma funktion med en PLC

7 Styrteknik 7.5 hp distans: Programmering med IEC PLC1B:7 Olika symboler i grafiska PLC-program: Kontaktnormalt öppen eller normalt sluten Minnescell med SET eller RESET (utgång, minnesbit, ”reläspole”) Funktionsblock Funktion

8 Styrteknik 7.5 hp distans: Programmering med IEC PLC1B:8 Strömbrytare 1 Strömbrytare 2 PLC-system X0 X1 Y0 PLC- PROGRAM IngångarUtgångar Tänd lampa +24V - För att veta när en utgång aktiveras måste man känna till PLC-programmet Ladder-schema

9 Styrteknik 7.5 hp distans: Programmering med IEC PLC1B:9 LD AND OUT Början på en gren med slutande kontakt Avslutning på en gren,utsignal Resultatet

10 Styrteknik 7.5 hp distans: Programmering med IEC PLC1B:10 32 tecken, ej å, ä eller ö IEC-adress, IEC fås automatiskt Behöver ej skrivas in Kommentar, 1000 tecken Global variabellista Globala variabler bör användas Undvik användning i funktioner och funktionsblock

11 Styrteknik 7.5 hp distans: Programmering med IEC PLC1B:11 Ladder Diagram

12 Styrteknik 7.5 hp distans: Programmering med IEC PLC1B:12 Klicka här med musen Klicka på ett programfönster, network Klicka på knappen i verktygsmenyn för att välja monitorläge Skall fler fönster monitoreras, välj Start Monitoring i Online menyn

13 Styrteknik 7.5 hp distans: Programmering med IEC PLC1B:13 SET RST SET - Ettställning med självhållning RST - Nollställning LD X0 SET M25 LD X1 RST M25 LD M25 OUT Y0 X0 Y0 X1 M25 S R X0 M25 X1 Instruktionerna Set och Reset

14 Styrteknik 7.5 hp distans: Programmering med IEC PLC1B:14 X0 M25 X1 Y0 SET RST SET - Ettställning med självhållning RST - Nollställning LD X0 SET M25 LD X1 RST M25 LD M25 OUT Y0 X0 Y0 X1 M25 S R Frånslagsprioriterat minne

15 Styrteknik 7.5 hp distans: Programmering med IEC PLC1B:15 X0 Y0 LD X0 OR M25 ANI X1 OUT M25 LD M25 OUT Y0 M25 X1M25 X0 M25 X1 Y0 Frånslagsprioriterat minne Alternativ lösning

16 Styrteknik 7.5 hp distans: Programmering med IEC PLC1B:16 SET LD X1 RST M25 LD X0 SET M25 LD M25 OUT Y0 RST SET - Ettställning med självhållning RST - Nollställning X0 Y0 X1 M25 X0 M25 X1 S M25 R Tillslagsprioriterat minne

17 Styrteknik 7.5 hp distans: Programmering med IEC PLC1B:17 LD X0 LD M25 ANI X1 ORB OUT M25 LD M25 OUT Y0 X0 Y0M25 X1 M25 X0 M25 X1 Tillslagsprioriterat minne Alternativ lösning

18 Styrteknik 7.5 hp distans: Programmering med IEC PLC1B:18 M1 M0 Knapp1 Givare2 Givare1 Givare2 HissNer Timer_0 TON INQ PTET T#10s M1 S R Strukturera programmet Alla minne ska ligga först i programmet Minnena talar om vad som ska ske, t.ex. dags att åka upp Därefter tidskretsar och räknare sist kopplas minnena till utgångarna som ser till att ordern utförs

19 Styrteknik 7.5 hp distans: Programmering med IEC PLC1B:19 Exempel: * Avläst värde gånger 0,1 ms FX-serienFunktion M8000Normalt ettställd M8002Ettställd 1:a cykelvarvet M8005Låg batterispänning M8012Pulståg 0,1 sekund M8013Pulståg 1 sekund D8010Aktuell cykeltid * D8011Minimal cykeltid * D8012Maximal cykeltid * Specialminnesceller/register FX-System

20 Styrteknik 7.5 hp distans: Programmering med IEC PLC1B:20 Y0 X1 Övning 1a X2 Övning 1c Y1 X1 X3 Övning 1b Y3 X4 X2 Y2 X1 X3 X4 X5 X4 Skriv booleska ekvationer och logikschema för kopplingarna

21 Styrteknik 7.5 hp distans: Programmering med IEC PLC1B:21 Övning 2a Övning 2b Rita Ladder Diagram och logikschema för de booleska funktionerna


Ladda ner ppt "Styrteknik 7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:1 Bilder 2008-03-28 Allmänt om styrsystem (PLC) Grundinstruktioner Introduktion av GX IEC."

Liknande presentationer


Google-annonser