Design av autonoma mobila robotar TNE076 Kursen startar i januari 2004, 5p Finns nu som valbar för ED men andra kan också välja Går över två perioder Institutionen.

En presentation över ämnet: "Design av autonoma mobila robotar TNE076 Kursen startar i januari 2004, 5p Finns nu som valbar för ED men andra kan också välja Går över två perioder Institutionen."— Presentationens avskrift:

1 Design av autonoma mobila robotar TNE076 Kursen startar i januari 2004, 5p Finns nu som valbar för ED men andra kan också välja Går över två perioder Institutionen för Teknik och Naturvetenskap, Campus Norrköping Bild 1(11)

2 Autonoma mobila robotar Elektronik Signalbehandling Reglerteknik Mätteknik Programmering & AI Institutionen för Teknik och Naturvetenskap, Campus Norrköping Bild 2(11) Använd dina kunskaper i olika ämnen:

3 Du får jobba under projektbetonade former: Du och din projektgrupp samlar ideér Robotuppgiften offentliggörs Projektdokument skapas Design & konstruktion & test Utvärdering, tävling Institutionen för Teknik och Naturvetenskap, Campus Norrköping Bild 3(11)

4 Så här trodde man på NyTeknik att robotutvecklingen skulle bli: Institutionen för Teknik och Naturvetenskap, Campus Norrköping Bild 4(11)

5 Robotar (tjeckiska robota = dagsverke, arbete) kan se ut t.ex. som den här forskaren anser: Institutionen för Teknik och Naturvetenskap, Campus Norrköping Bild 5(11)

6 Eller så kan robotar se ut som vi tänkt oss i kursen TNE076: Institutionen för Teknik och Naturvetenskap, Campus Norrköping Bild 6(11) Plats för styrsystem konstruerat av projektgruppen *Start jan 2004 *Fyra likadana plattformar

7 Prototypförslag på mer avancerad plattform på gång (ex.jobb): Batteripack (accumulator ) Vänster drivmotor Drivmotor- elektronik Höger drivmotor Institutionen för Teknik och Naturvetenskap, Campus Norrköping Bild 7(11) Bottenplatta

8 Prototypförslag på mer avancerad plattform på gång (ex.jobb): Institutionen för Teknik och Naturvetenskap, Campus Norrköping Bild 8(11) Plats för sensorer Plats för elektronikkort gjorda i projekten (hårdvara + mjukvara) Övre platta

9 Som processor för olika delsystem använder vi PIC16F877 Institutionen för Teknik och Naturvetenskap, Campus Norrköping Bild 9(11)

10 Kursen är tänkt att fungera så här: Först väljer du att ingå i en projektgrupp tillsammans med 3 andra studenter. En i gruppen utses till projektledare (kan bytas senare). Din projektgrupp väljer en projektuppgift (och får en handledare). det kommer att finnas några kravspecifikationer tillgängliga med ett speciellt uppdrag i varje kravspec Din projektgrupp arbetar fram följande dokument: systemskiss = talar om hur den tekniska lösningen kan se ut projektplan = talar om mer i detalj vilka aktiviteter som ska göras och när Institutionen för Teknik och Naturvetenskap, Campus Norrköping Bild 10(11)

11 När alla nödvändiga dokument är klara kan projektgruppen starta konstruktionsarbetet: göra CAD-filer (Protel) ta fram kretskort via kretskortslab montera komponenter skapa programvara integrera och testa Varje vecka lämnar projektledaren in en tidrapport till handledaren där gruppens vecko- timmar redovisas. Under projektets gång passeras ett antal testpunkter i tidplanen. Här verifierar gruppen att den ligger rätt i tid och att rätt saker blivit gjorda. Slutligen levereras produkten inklusive dokumentationen till beställaren och utvärderas i en liten tävling. Institutionen för Teknik och Naturvetenskap, Campus Norrköping Bild 11(11) Kursen är tänkt att fungera så här: