Datorseende TexPoint fonts used in EMF: AAA Datorseende vt-08Föreläsning 6.

Slides:

Advertisements

Liknande presentationer

Squaredansstart varje vecka

Advertisements

Nivåanpassad träning För att inkludera alla

VÄGLEDNING I NYTTOREALISERING Prioriteringsmodell Bilaga 6

Texturerade 3D-modeller

Markera/välj bilden till höger och kopiera den till klippbordet med ctrl-c. Flytta till Photoshop och öppna ett nytt dokument i menyn eller med.

© Anders Broberg, Ulrika Hägglund, Lena Kallin Westin, 2003 Datastrukturer och algoritmer Föreläsning

Svavelgödsling.

Ruttplanering Vad är det??.

Marknaden – ett enkelt exempel Varian kap 1

Silberschatz, Galvin and Gagne ©2009 Operating System Concepts – 8 th Edition, Kapitel 5: CPU-schemaläggning.

1 Logikprogrammering ons 11/9 David Hjelm. 2 Repetition Listor är sammansatta termer. De består av en ordnad mängd element. Elementen i en lista kan vara.

Logikprogrammering, Mån 23/9 Rebecca Jonson. Repetition P :- Q, R. Deklarativ syn: –P är sann om Q och R är sanna. –Av Q och R följer P Procedurell syn:

Programmeringsteknik Föreläsning 13 Skolan för Datavetenskap och kommunikation.

An Overall Evaluation of Research at Uppsala University

Faktorer som påverkar val av lagervärderingsprincip

Vill du lära dig kort division?

Föreläsning 7 Analys av algoritmer T(n) och ordo

Datastrukturer och algoritmer Föreläsning 11. Datastrukturer och algoritmer VT08 Innehåll  Mängd  Lexikon  Heap  Kapitel , , 14.4.

VITEK 2, Norden och EUCAST

Olika mått på grad av fetma - Spelar det någon roll hur vi mäter?

ACG i primärvården Ledningsstaben Camilla Paananen.

© Anders Broberg, Ulrika Hägglund, Lena Kallin Westin, 2004 Datastrukturer och algoritmer Föreläsning 3.

Pathfinding. –Vad är det? –Sökning från A till B.

Schedule F6: Segmentation and Clustering F7: Multispectral Images (Sune Svanberg) F8: Segmentation and Fitting F9: Segmentation, Recognition and Classification.

PerUllaIngaEgon 1.Skriv in de tävlandes namn. 2. Per börjar slå med två tjugosidiga tärningar. Han får 15 och 5. Gränsvärdet för första höjden är =10,

1 Svenska Kommunförbundet och Landstingsförbundet i samverkan Ramavtal i offentlig upphandling Förbundsjurist Ulf Palm Sveriges Kommuner och Landsting.

Datorseende TexPoint fonts used in EMF: AA Niels Chr Overgaard 2010.

Algebra och ekvationer

Jämvikt (”equilibrium”) Optimering Efterfrågan = Utbud 407 Makro, Lars Ljungqvist.

Mer om arv - Polymorfism Kursbok: “Objects First with Java - A Practical Introduction using BlueJ”, David J. Barnes & Michael Kölling Fredric Ragnar

Resultat från mätningar av

Helmjölk eller pulvermjölk med högre mjölkpris?

Efterfrågemodeller R. D. Jonsson, Transportmodellkurs Trafikverket

Diskreta, deterministiska system Projekt 1.2; Vildkatt

1 Föreläsning 6 Programmeringsteknik och Matlab 2D1312/2D1305 Metoder & parametrar Array API och klassen ArrayList.

F. Drewes, Inst. f. datavetenskap1 Föreläsning 11: Funktionella språk Funktioner och variabler i matematiken Funktionella språk LISP, ML och.

Logikprogrammering 21/10 Binära träd

Karin Andersson Niklas Kihl-Forsberg Stefan Norberg Oskar Wenneling

Troubleshooting Your Network (Felsökning) Troubleshooting And The Helpdesk (Helpdesk och felsökning)

Från riktlinjer och evidens till förebyggande i praktiken Matti Leijon, MPH, PhD Forskningskoordinator Centrum för primärvårdsforskning (CPF) Region Skåne.

Institutionen för matematik, KTH Mats Boij 5B1118 Diskret matematik 27 november B1118 Diskret matematik Tionde föreläsningen Bipartita grafer.

Schemaläggning Mål –Att förstå den roll som schemaläggning och schemaläggnings-analys spelar för att förutsäga hur realtids-tillämpningar uppfyller sina.

För att inkludera alla Ljusdal IF

Datorseende TexPoint fonts used in EMF: AA.

Placera siffrorna i rutorna så att summorna i kanten stämmer

Genetiska Algoritmer En översikt Vetenskapsmetodik - CDT Pablo Santibanez Jara, Ulrika Hjälmgården,

Föreläsning 11 Logik med tillämpningar Innehåll u Generell resolution u Kapitel i Ben-Ari.

Föreläsning 13 Logik med tillämpningar Innehåll u Aritmetik i Prolog u Rekursiva och iterativa program u Typpredikat u Metalogiska predikat.

Karl-Henrik Hagdahl, 11 november Repetition Logikprogrammering: måndag 11 november 2002.

Exempel: Vad påverkar kostnaden för produktion av korrugerat papper, dvs sådant som ingår i wellpapp och kartonger? Amerikansk studie: Kostnaden kan förmodligen.

Mathematics 1 /Matematik 1 Lesson 4 – discrete series and their solutions Lektion4 – diskreta serier och deras lösningar.

Föreläsning 14 Logik med tillämpningar Innehåll u Cuts och negation u Input/output u Extralogiska predikat u Interaktiva program, failure-drivna.

© Anders Broberg, Lena Kallin Westin, 2007 Datastrukturer och algoritmer Föreläsning 14.

14.1 Silberschatz, Galvin and Gagne ©2009 Operating System Concepts – 8 th Edition Repetition.

Fadderverksamhet 66 matchningar 200 deltagare Matchning av: Personer Familjer Par och grupper Upplägg: 2 gånger/månad under 6 månader Under 2015:

Digitalisering av text Kursintroduktion Mats Dahlström 30 Mars 2005.

© Anders Broberg, Ulrika Hägglund, Lena Kallin Westin, 2003 Datastrukturer och algoritmer Föreläsning 16.

Föreläsning 3 Väsentliga delar i ett Javaprogram Input i paketet extra

DateMe Khoushal, Jonatan, Anders, Therese, Mia. Begränsning och målgrupp 128*160 pixlar 128*160 pixlar Målgruppen är: svensk singel, över 18år, ny mobil,

1. Genomför enkäten och redovisa resultatet 4. Vid vilka tillfällen fungerar bra eller hyfsat bra redan idag? Vad är det som gör att det funkar vid dessa.

Att införa nya IT-stöd utan trassel - utmaning eller utopi? Thomas Lind Uppsala universitet Institutionen för informationsteknologi.

För utveckling av verksamhet, produkter och livskvalitet. Algoritmer och datastructurer - En annan sort tänkande, rekursiva metoder -Datastrukturen träd.

Ruttplanering Vad är det??.

Algoritmer och datastrukturer Föreläsning 8 Tidskomplexitet (Weiss kap

Utvärdering är avgörande för vår förståelse av vilka metoder, strategier och förnyelsearbete vi behöver för att förbättra kvalitet Kultur reflekterar.

Left hand side is the P (Plan) Right hand side is DSA (Do Study Act)

Florida The Sunshine State. The history of Florida.

Föreläsning 16: Tentan, att förbereda sig…

Algoritm för insättning av ett tåg i en befintlig tidtabell

Presentationens avskrift:

Datorseende TexPoint fonts used in EMF: AAA

Datorseende vt-08Föreläsning 6

VänsterHöger baslinje djup

Datorseende vt-08Föreläsning 6 epipolarplan epipolarlinje epipolarlinje

Datorseende vt-08Föreläsning 6

Ordningsvillkoret…och dess misslyckande

Datorseende vt-08Föreläsning 6

Julesz: visade att igenkänning inte behövs för stereo.

Datorseende vt-08Föreläsning 6

För varje epipolarlinje För varje pixel i vänster bild Jämför med varje pixel på samma epipolarlinje i högra bilden Välj den med minsta matchningskostnad Detta funkar ej bra i praktiken, så: Förbättring: jämför fönster

Datorseende vt-08Föreläsning 6 SSD error disparitet LeftRight scanline

Datorseende vt-08Föreläsning 6 Images courtesy of Point Grey Research

Datorseende vt-08Föreläsning 6 W = 3W = 20 Effekten av fönsterstorlek Vissa algoritmer använder en adaptiv fönsterstorlek (försök med flera storlekar och välj den som passar bäst)

Datorseende vt-08Föreläsning 6 FacitScen D. Scharstein and R. Szeliski. "A Taxonomy and Evaluation of Dense Two- Frame Stereo Correspondence Algorithms," International Journal of Computer Vision, 47 (2002), pp

Datorseende vt-08Föreläsning 6 Scharstein and Szeliski

Datorseende vt-08Föreläsning 6 Fönster-baserad matchning (bästa fönsterstorlek) Facit

Datorseende vt-08Föreläsning 6 “State of the art”-metod: Graph cuts Facit

Datorseende vt-08Föreläsning 6 Stereokorrespondenser …… Left scanlineRight scanline

Datorseende vt-08Föreläsning 6 Stereokorrespondenser …… Vänster scanlinjeHöger scanlinje Match Skymd

Datorseende vt-08Föreläsning 6 Sökning över korrespondenser Tre fall: –Sekventiell – addera kostnad för match (liten om matchningar överensstämmer) –Skymd (vänster bild) – addera kostnad för ingen match (stor kostnad) –Skymd (höger bild) – addera kostnad för ingen match (stor kostnad) Vänster scanlinje Höger scanlinje Skymda pixlar

Datorseende vt-08Föreläsning 6 Stereomatchning med dynamisk programmering Dynamisk programming finner den optimala vägen genom en grid. Det ger den bästa lösningen som satisfierar ordningsvillkoret. Skymda pixlar Vänster scanlinje Skymda pixlar Höger scanlinje Start Slut

Datorseende vt-08Föreläsning 6 Korrespondenser Ett annat sätt är att matcha kanter istället för fönster av pixlar (dvs korrelation): Vilket är att föredra? –Kanter tenderar att misslyckas i texturerade områden (utomhus) –Korrelation tenderar att misslyckas i “mjuka” områden utan särdrag

Datorseende vt-08Föreläsning 6 Tillämpning: Ansiktsmodellering Från ett stereo-par till en 3D-modell [Frederic Deverney, INRIA]Frederic Deverney

Datorseende vt-08Föreläsning 6