Snakeboard Studentpresentation Jonas Ågren. Vetenskapliga artiklar Newtonian exercise on a snake-board David Robinson Decoupled Control for the Snakeboard.

En presentation över ämnet: "Snakeboard Studentpresentation Jonas Ågren. Vetenskapliga artiklar Newtonian exercise on a snake-board David Robinson Decoupled Control for the Snakeboard."— Presentationens avskrift:

1 Snakeboard Studentpresentation Jonas Ågren

2 Vetenskapliga artiklar Newtonian exercise on a snake-board David Robinson Decoupled Control for the Snakeboard Benjamin Jay Stephens Further development of the Mathematical Model of a Snakeboard A. S. Kuleshov

3 Historik Uppfanns 1989 James Fisher och Oliver Macleod Smith

4 Matematisk modell

5 Förenklad modell

6 Vridmoment M = I × ω M = I × ω I = Ʃ mr 2 I = Ʃ mr 2

7 Hur mycket ska man luta på kroppen? mgx = mv 2 y/r x/y = tan θ = v 2 /(rg)

8 Icke-holonomiska tvång Kuleshov: Stephens:

9 Rörelseekvationerna - Kuleshov

10 Pseudohastighet:

11

12 Gibbs funktion:

13

14

15 Rörelseekvationerna - Stephens

16