Redundant PLC system PCD3.M6880 + PCD3.T668 Malthe Winje 2015-02-22.

En presentation över ämnet: "Redundant PLC system PCD3.M6880 + PCD3.T668 Malthe Winje 2015-02-22."— Presentationens avskrift:

1 Redundant PLC system PCD3.M PCD3.T668 Malthe Winje

2 PCD system för redundanta lösningar
PCD3.M6880 Modulärt PCD3 “hot standby” CPU med 2 Ethernet TCP/IP nätverk och 2 processorer i en CPU PCD3.T668 Smart RIO för redundanta CPU:er, PCD3.M6880 Typiska applikationer Trafik/Tunnel Data Center Vattenhantering Fjärrvärme / kyla Saia Burgess Controls |

3 Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com
Hot, Warm, Cold Standby ? Cold Standby Två redundanta CPU:er där den ena är i drift medan den andra är avstängd men är klar för att startas upp. Det sker ingen datasynkronisering mellan CPU:erna. Om något fel uppstår i den aktiva så startar den passiva automatiskt eller manuellt. Warm Standby Två redundanta CPU:er där båda är i drift. Om det uppstår ett fel så tar den passiva över styrningen automatiskt. Data synkroniceras automatiskt men programcykeln är inte syncroniserad.  Data image i den aktiva och passiva kan skilja sig åt.  “Bump less” övergång kan inte garanteras Hot Standby Två redundanta CPU:er där båda är i drift. Om det uppstår ett fel så tar den passiva över styrningen automatiskt. Data synkroniceras automatiskt efter varje programvarv  Data image i den aktiva och passiva är lika.  “Bump less” övergång mellan CPU:erna  Feldetektion och byte av CPU sker nomalt på x msekunder Hot Standby med PCD  Programcykel på <300ms för mellan stora program Programcykel = programexikveringstid (<100ms) + datasynkronisering (<200ms) Saia Burgess Controls |

4 Redundant system med ett nät
Standby Controller PCD3.M6880 Redundant SCADA system. Scada system Ethernet Aktiv Passiv Redundant PCD CPU:er Smart RIOs Ethernet RIO som delas av båda CPU:erna PCD3.T668 Process I/O Process I/O Saia Burgess Controls |

5 Redundant system med två separata nät
PCD3.T668 Smart RIOs Aktiv Passiv Scada system Ethernet Standby controller PCD3.M6880 Process I/O Saia Burgess Controls |

6 Redundant system med fiberring
PCD3.T668 Smart RIOs Aktiv Passiv Scada system Network redundancy with fiber optical ring Ethernet Standby Controllers PCD3.M6880 Process I/O Saia Burgess Controls |

7 Användning av Microbrowser paneler
Man kan använda Saia:s MB paneler. Kan användas både till den aktiva och passiva CPU:n beroende på hur applikationen ska se ut. PCD3.T668 Smart RIOs Primary Secondary Scada system Ethernet Standby controller PCD3.M6880 Process I/O MB panel PCD7.Dxxxx Saia Burgess Controls |

8 Standby controller PCD3.M6880
PCD3.M6880 har två separata processorer (huvud CPU (CPU0) och redundant (CPU1) CPU0 CPU1 SCADA och /eller andra system Ethernet RIO PCD3.T668 Redundant Redundant CPU Kör det redundanta program som är identiskt med programmet i den passiva CPU:n Den passiva och aktiva CPU:n delar på samma remote I/O PCD3.T668 Same PCD media (R, F, T/C, DB/TX) as main CPU Inga funktioner för AutomationServer Ingen kontroll över lokala I/O Ingen direkt kommunikation till Scada Main CPU Kör program som inte behöver vara redundant, kan skilja sig från den andra CPU:n Samma möjligheter som för alla andra PCD system, AutomationServer, styra lokala I/O, kommunikationsprotokoll som BACnet, Modbus, M-Bus, Dali, LonWorks, mm.) Kommunikation till SCADA eller andra system Saia Burgess Controls |

9 Teknisk information PCD3.M6880
Saia Burgess Controls |

10 Teknisk information PCD3.M6880
Standby CPU Saia Burgess Controls |

11 Smart RIO PCD3.T668 for standby controller PCD3.M6880
Har samma funktioner som PCD3.T666 Kan köra PG5 program lokalt. Har stöd för kommunikations protokoll t.ex. Modbus, M-Bus. Kan bara användas med PCD3.M6880 CPU:er Saia Burgess Controls |

12 Teknisk information Smart RIO PCD3.T668
Saia Burgess Controls |

13 Enkel programmering med PG5
Skapar automatiskt båda CPU:erna när du väljer PCD3.M6880 CPU:n. Enkel konfiguration av hur redundansen ska fungera Kraftfull och användarvänlig diagnostik. Enkelt att ladda programmet i båda CPU:erna. Färdiga web templates för drifttagning, test och felsökning. ms Saia Burgess Controls |

14 Datasynkronisering och växling
Datasynkronisering : Hot standby Input Failure Primary Secondary Active Standby Failure Detection Failure Detection time = max. keep alive time COB Status Data Output B1 time Media Status Transfer only in synchr. mode bump less switchover guarantied COB Status Input Data Output Datasynkronisering : Warm standby Failure Failure Detection Primary Secondary B1 B2 Active Standby Failure Detection time Media Transfer time Media Status Transfer Saia Burgess Controls |

15 När tar den passiva CPU:n över?
En XOB anropas när en växling mellan aktiv och passiv CPU sker Både aktiva och passiva CPU:n sänder “keep alive telegram” till den andra. Inställbar tid mellan 100…500ms  fördröjning av bytet< 100ms …500ms Den passiva CPU:n övergår till aktiv när: Inga “keep alive telegram” mottas. Manuellt byte utförs Saia Burgess Controls |

16 Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com
Competition summary Products from the competition for duty/standby solutions Siemens S7-41xH Schneider Modicon Permium and Quantum B&R X20 series Honeywell HC900 Phoenix RFC 460R Specific Duty/Standby systems from the competition are normally expensive (e.g. Siemens S7-41xH from $10k to $30k) They normally offer more performance and functionality than our solution Redundant communication interfaces for the shared I/Os Redundant I/Os Data synchronisation normally < 100ms Faster CPU instruction time (< 0.1usec) For many applications this high performance is not required and an easy to use, cost effective system is preferred! Saia Burgess Controls |

17 Competition Siemens S7-400H
Redundant Profibus DP network for shared RIOs S7-400 CPUs List prices 412H - € 10’000 (2 CPUs, Rack incl. Power supply) 414H - € 16’000 416H - € 25’000 417H - € 30’000 Saia Burgess Controls |

18 Competition Schneider
Modicon Premium and Quantum Hot Standby System Saia Burgess Controls |

19 Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com
Competition B&R Windows based X20 Atom CPUs Fast GHz Synchronization with Fiber Optic link Saia Burgess Controls |

20 Competition Honeywell HC900 system
Saia Burgess Controls |

21 Begränsningar av PCD Duty/Standby
Ingen I/O redundans hantering av I/O i CPU:erna Om redundans på I/O nivå så måste PCD3.T668 RIO:t dubbleras Ingen Graftec synkronisation  Graftec kan inte köras I processor 1 Har inte några SIL (Safety integrity Level) certifikat Inga kommunikations Fboxar i processor 1 Saia Burgess Controls |

22 Fördelar med Saia PCD Duty/Standby
“bump less” övergång mellan aktiv/passiv CPU Enkel konfiguration och programmering i PG5 Inget krav på redundanta I/O:n, du behöver inte dubblera givare och ställdon Möjlighet att har program i RIO:na Möjlighet att ha båda en redundant program del och en del som inte är redundant. Bra diagnostik och felsökningsmöjligheter Enkel systemuppbyggnad, standard Ethernet produkter Attraktivt pris för en redundant CPU lösning Saia Burgess Controls |

23 Actual Status of Duty/Standby Controllers
Trainings International technical training in October 2014 in Bern Individual trainings with pilot customers Oct./Nov. 2014 Training mid February 2015 in Dubai Sales material/user documentation Launch Page created User manual in E Data sheet in E, integration in System catalogue ongoing PPT in E Pilot projects First systems delivered for testing in October 2014 First pilot projects delivered in January 2015 Planning Orange Release January 2015, MInfo follows in February 2015 Green Release planned for May 2015 Saia Burgess Controls |

24 Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com
Pilot Projects Renewable Power Hydro Energy Automation, Dubai Power Hydro Plant, Congo Data Center, Oman 4 x PCD3.M6880 16 x PCD3.T668 Delivered January 2015 2 x PCD3.M6880 5 x PCD3.T668 Delivered January 2015 Honeywell HBS, Italy Data Center of Italian broadcasting company Telecity Trafsys, Norway Road Tunnels Several projects in pipeline for 2015 2 x PCD3.M6880 25 x PCD3.T668 Delivered January 2015 Saia Burgess Controls |

25 Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com
Pilot Projects Saia Burgess Controls |

26 Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com
Frågor? Saia Burgess Controls |