Presentation laddar. Vänta.

Presentation laddar. Vänta.

Design av mobila autonoma robotar TNE076 Kursmål: Ge kunskaper om elektronikkonstruktion från idé till fungerande system Ge kunskaper om mikroprocessorer.

Liknande presentationer


En presentation över ämnet: "Design av mobila autonoma robotar TNE076 Kursmål: Ge kunskaper om elektronikkonstruktion från idé till fungerande system Ge kunskaper om mikroprocessorer."— Presentationens avskrift:

1 Design av mobila autonoma robotar TNE076 Kursmål: Ge kunskaper om elektronikkonstruktion från idé till fungerande system Ge kunskaper om mikroprocessorer och sensorer i samverkan Träna upp förmågan att arbeta i projektform

2 Design av mobila autonoma robotar TNE076 Du och den projektgrupp du ingår i ska konstruera kontrollsystemet (styrsystemet) till en mobil robot. Uppgifterna är angivna i en kravspecifikation. Det finns flera möjliga lösningar på problemen. Projektgruppen väljer själv om konstruktionen ska testas i en tävling.

3 Design av mobila autonoma robotar TNE076 Kursdokument / litteratur: Projektmodellen LIPS, Tomas Svensson & Christian Krysander PIC in practise, D.W. Smith Kurshemsidan

4 Projektledare PROJEKTGRUPP HANDLEDARE

5 Handledare godkänner CAD- underlag v.21v.3 Projektplan Systemskiss Kravspecifikation Handledaren godkänner projektplanen Schemaritning, tester, simulering Tillverkning i PCB-lab, tester, montering Utvärdering, tävling Handledaren beställer komponenter Senaste inlämning: Systemskissmån 30/1 Projektplanmån 30/1 Komponentbeställn.tors 9/2 CAD-underlagmå 13/3 PCB tillverkn. frånonsd 15/3

6 Fyra robotplattformar av denna typ finns tillgängliga för projekten

7 Systemskissen: Grov beskriving av HUR den tekniska lösningen kommer att se ut. Beskrivning av vilken hårdvara som ska användas. Beskrivning av vilken mjukvara som ska användas.

8 Projektplanen: Detaljerad beskrivning av HUR projektet ska genomföras, VEM som ska göra olika aktiviteter, NÄR olika aktiviteter ska göras. Projektplanen innehåller en TIDSPLAN.

9

10

11 VALBARA PROJEKTUPPGIFTER: Jakt på ”avfallstunnor”. Hämta och lämna under given tid. Labyrintvandring med Lynx-robot. Sök ingången och utgången. ”Öppen ingång”, skriv en egen kravspecifikation, arbeta mot den


Ladda ner ppt "Design av mobila autonoma robotar TNE076 Kursmål: Ge kunskaper om elektronikkonstruktion från idé till fungerande system Ge kunskaper om mikroprocessorer."

Liknande presentationer


Google-annonser