Presentation laddar. Vänta.

Presentation laddar. Vänta.

Modellering av en helikopters rörelser TNM085 Modelleringsprojekt, LiU, 2008 Grupp 1: Christian Alfons, Eirik Fredäng, Elias Holmström och Per Lind.

Liknande presentationer


En presentation över ämnet: "Modellering av en helikopters rörelser TNM085 Modelleringsprojekt, LiU, 2008 Grupp 1: Christian Alfons, Eirik Fredäng, Elias Holmström och Per Lind."— Presentationens avskrift:

1 Modellering av en helikopters rörelser TNM085 Modelleringsprojekt, LiU, 2008 Grupp 1: Christian Alfons, Eirik Fredäng, Elias Holmström och Per Lind

2 Projektbeskrivning Helikopter

3 En helikopters rörelser Förflyttning i tre dimensioner Rotation i tre dimensioner

4 En helikopters rörelser Huvudrotorn genererar lyftkraft Förflyttning sker genom lutning av huvudrotorn

5 En helikopters rörelser Newtons tredje lag Vridmoment som måste motverkas Stjärtrotorn skapar ett kompenserande vridmoment Stjärtrotorn reglerar även yaw Lyftkraft verkar inte på masscentrum Hävarmseffekt

6 Avgränsningar Styrsystem Överstegring (stall) Detaljerad mekanik

7 Den fysikaliska modellen – huvudrotor Lyftkraft Rotorns storlek och form Luftens densitet Rotorns vinkelhastighet Rotationsrörelse genom hävarmseffekt

8 Den fysikaliska modellen – huvudrotor Newtons tredje lag Motorns mekaniska friktion

9 Den fysikaliska modellen – huvudrotor Huvudrotorns resulterande vridmoment Huvudrotorns vinkelacceleration

10 Den fysikaliska modellen – tröghetsmoment Skattade tröghetsmoment Helikopterkropp: Cylinder Rotor: Två korslagda stänger

11 Den fysikaliska modellen – luftmotstånd Vind Luftmotstånd

12 Den fysikaliska modellen – stjärtrotor Stjärtrotorn ska motverka ett känt vridmoment i helikopterkroppen Kraften från stjärtrotorn verkar på ett känt avstånd från helikopterkroppens masscentrum (hävarm) Kraften beror på stjärtrotorns vinkelhastighet (likt huvudrotorns lyftkraft) Nödvändig vinkelhastighet kan beräknas Avvikelse styr yaw

13 Den fysikaliska modellen Det totala vridmomentet Helikopterns vinkelacceleration Den totala kraften Helikopterns acceleration

14 Implementation Java, Java3D Modeller i 3ds Max Kollisionshantering

15 Implementation – numerisk metod Eulers stegmetod Integrationssteg baserat på modellens snabbaste komponent Integrationssteg för stabil simulering Integrationssteg valdes till s

16 Resultat

17 Vidareutveckling Mer detaljerad mekanik Varierad luftdensitet Mätning av skattade parametrar Automatreglerat styrsystem Mer avancerad kollisionshantering


Ladda ner ppt "Modellering av en helikopters rörelser TNM085 Modelleringsprojekt, LiU, 2008 Grupp 1: Christian Alfons, Eirik Fredäng, Elias Holmström och Per Lind."

Liknande presentationer


Google-annonser