Modellering av en helikopters rörelser. En helikopters egenskaper [Bild: Rotationer] Förflyttning i tre dimensioner Rotation i tre dimensioner.

En presentation över ämnet: "Modellering av en helikopters rörelser. En helikopters egenskaper [Bild: Rotationer] Förflyttning i tre dimensioner Rotation i tre dimensioner."— Presentationens avskrift:

1 Modellering av en helikopters rörelser

2

3 En helikopters egenskaper [Bild: Rotationer] Förflyttning i tre dimensioner Rotation i tre dimensioner

4 En helikopters egenskaper [Bild: Lyftkraft] [Bild: Riktad lyftkraft] Huvudrotorn genererar lyftkraft Förflyttning sker genom lutning av huvudrotorn

5 En helikopters egenskaper [Bild: vridmoment] Newtons tredje lag Vridmoment som måste motverkas Stjärtrotorn skapar ett kompenserande vridmoment Stjärtrotorn reglerar även yaw Lyftkraft verkar inte på masscentrum Hävarmseffekt [Bild: vridmoment vinklad huvudrotor]

6 Avgränsningar Styrsystem Överstegring (stall) Detaljerad mekanik

7 Den fysikaliska modellen – Huvudrotor Lyftkraften beror på: Rotorns storlek och form Luftens densitet Rotorns vinkelhastighet Rotationsrörelse genom hävarmseffekt

8 Den fysikaliska modellen – Huvudrotor Newtons tredje lag Motorns mekaniska friktion

9 Den fysikaliska modellen – Huvudrotor Huvudrotorns resulterande vridmoment Huvudrotorns vinkelacceleration

10 Den fysikaliska modellen – Luftmotstånd Vind Luftmotståndet

11 En helikopters egenskaper [Bild:] Vidareutveckling