Utveckling körsimulator med CarSim på LTU. Bakgrund. Att bygga upp en körsimulator inom CASTT projektet för att stödja biltestnings branchen i övre norrland.

En presentation över ämnet: "Utveckling körsimulator med CarSim på LTU. Bakgrund. Att bygga upp en körsimulator inom CASTT projektet för att stödja biltestnings branchen i övre norrland."— Presentationens avskrift:

1 Utveckling körsimulator med CarSim på LTU

2 Bakgrund. Att bygga upp en körsimulator inom CASTT projektet för att stödja biltestnings branchen i övre norrland. För 10-8 år sedan byggdes det upp en körsimulator för utveckling av förbättrad ergonomisk komfort inom skogsindustrin. Syftet är att vidareutveckla den befintliga simulatorn till att användas inom CASTT.

3 Övergripande utvecklingssteg -1 Återställande av anläggningen och tillgång till CarSim RT och DS moduler. -2 Upprättande av utvecklingsplan. -3 Upprättande av utvecklingsmiljö. -4 Uppgradering av styrprogrammet. -5 Upprättande av collaboration server. -6 Utveckling av koppling mellan styrprogrammet och CarSim.

4 -1 Återställande av anläggningen och tillgång till CarSim RT och DS moduler. Omflyttnig av enheter till Motionbase platformen. Inkoppling, uppstart och funktionskontroll av styrdatorn. Se ref 1 och 2. Anskaffande och installation av dator för utveckling och körning av CarSim. Installation av Matlab, Simulink och CarSim på utvecklingsdatorn.

5 -2 Upprättande av utvecklingsplan. Förbättring av User Interface m.m. på styrsystemet. Val av protokoll för att styra motionbase plattformen från CarSim. Valet XMPP via ejabberd se ref 3, 4 och 5. Upprättande av Dokument och collaboration server.

6

7 -3 Upprättande av utvecklingsmiljö Installation av Visual C++ på utvecklingsdatorn.

8 -4 Uppgradering av styrprogrammet. Förbättrat User Interface. Möjlighet att köra en simulering i endast grafik mode utan rörelser i motinbase. Detta för att se att man inte överskrider Motionbases rörelseområde. Modul för koppling till XMPP DIS-XMP

9 -5 Upprättande av collaboration server. Installation av os Ubuntu 12 Installation ejabberd som XMPP DIS-XML broker. Installation av web-applikation servern Plone med add-on för sammarbete, projekt- och dokument hantering. Upprättande av versionshantering för programvaru utveckling. Nätverkbrygga mellan intranet för simulerings systemet och internet.

10 -6 Utveckling av koppling mellan styrprogrammet och CarSim. Definition av XMPP protocoll föreslaget DIS ( Distributed Interactive Simulation )- XML från web3d.org Anpassning XMPP-add-on i styrprogrammet. Anpassning XMPP – Simulink – CarSimRT/ DS

11 Referenser 1. User Interface, Controlling and Pre-Calculation system for motion platform http://wbsp.arb.ltu.se/wbsp-public-folders/documents-head/User-Interface-and- web-based-signal-calculation.doc http://wbsp.arb.ltu.se/wbsp-public-folders/documents-head/User-Interface-and- web-based-signal-calculation.doc 2. Web Based Simulation Portal Presentation Conf Paper Mathworks 03 http://wbsp.arb.ltu.se/wbsp-public-folders/documents-head/WBSP- Presentation-Conf-paper-matworks-03.doc http://wbsp.arb.ltu.se/wbsp-public-folders/documents-head/WBSP- Presentation-Conf-paper-matworks-03.doc 3. Distributed Interactive Simulation http://wbsp.arb.ltu.se/filemove/local-doc/internal-documents/MU_3Dhttp://wbsp.arb.ltu.se/filemove/local-doc/internal-documents/MU_3D 4. XML Tactical chat ( XTC ) Extensible Messaging and XMPP in Distributed Simulation protocol. http://wbsp.arb.ltu.se/filemove/local-doc/internal-documents/MU_3D > 06Sep_Armold.pdf http://wbsp.arb.ltu.se/filemove/local-doc/internal-documents/MU_3D 5. Erlang Jabber Server http://www.ejabberd.im/http://www.ejabberd.im/ 6. Hemsida för Motionbase på LTU: http://wbsp.arb.ltu.se/Motionbasehttp://wbsp.arb.ltu.se/Motionbase 7. Hemsida för detta projekt: kommer på http://qsim2.arb.ltu.se:8080/Plone/ ( preliminär adress ) http://qsim2.arb.ltu.se:8080/Plone/