Wiper Teknik 2012 / 5 Convenience

En presentation över ämnet: "Wiper Teknik 2012 / 5 Convenience"— Presentationens avskrift:

1 Wiper Teknik 2012 / 5 Convenience
Convenience AB med huvudkontor i Skövde har som mål att förenkla vardagslivet genom att tillhandahålla robotprodukter med tjänster som sparar tid och gör livet lite lättare. 2006 ingick Convenience samarbete med Italienska Zucchetti Centro Sistemi för introduktion av Wiper robotgräsklippare på den svenska marknaden. 2012 erhöll Convenience generalagenturen för Wiper i Danmark, filial med säte i Köpenhamn. Convenience är stolt över att få samarbeta med ett företag som har produkter av hög kvalité och design. Zucchetti Centro Sistemi Zucchetti Centro Sistemi är en Italiensk teknikgrupp som grundades 1985 och är ledande inom datavetenskap och robotik, områden: Robot teknik, Mjukvara, Automation, Sjukvårdsteknik. Zucchetti har utvecklat robotar sedan nittiotalet och är marknadsledande inom robotgräsklippare. Zucchetti har bredast modellprogram och har robotmodeller för ytor från 500 m2 till m2 i det växande marknadssegmentet robotgräsklippare.  Zucchetti investerar stort i teknik/applikationsutveckling och består av ett team av analytiker, programmerare och ingenjörer. Zucchetti är kvalitet certifierad enligt UNI EN ISO 9000 och CSQ 9151 CNSO och IQ-NET-EN Wiper Teknik 2012 / 5

2 Wiper Teknik 2012 / 5 KONTAKTUPPGIFTER WIPER SWEDEN
Convenience AB Tel Vxl: Vipans Gränd 1 Fax: SKÖVDE Mail: VD Henrik Svensson Marknad Brimar Gunnlaugsson Thomas Bltsted Denmark Teknik Jonas Persson Logistik Christian Forsberg Ekonomi Sanna Nenic Order Ange: Beställare, Leveransadress, Artikel, Antal Garanti Garantiregistrering av robot ange: Återförsäljare, Kunduppgifter, Serienr Robot, Inköpsdatum RMA Reklamation ange: Återförsäljare, Kunduppgifter, Serienr Robot, Datum, Felrapport, Artikel nr Hemsida: Facebook Zucchetti Wiper Teknik 2012 / 5

3 Robotmodeller som marknadsförs av Wiper i Sverige
Wiper Teknik 2012 / 5

4 Zucchetti - Solpanel för att ladda Yard eller att producera el
Pannello da 230watt=1Kw giorno, batterie 4x12x18=864watt Robot 1batt=170watt x2=350watt x4=700watt Wiper Teknik 2012 / 5

5 Zucchetti – Robot för utfodring av djur
Zucchetti – Hästmatningsrobot som öppnar och stänger efter angivna tider Zucchetti – Hundmatningsrobot som öppnar och stänger efter angivna tider Wiper Teknik 2012 / 5

6 CleanMate QQ2 Robotdammsugare
Automatisk dammsugare som sköter dammsugningen helt på egen hand. Cleanmate QQ-2 förenklar ditt vardagliga liv och befriar dig från onödigt arbete dag efter dag. Cleanmate QQ-2 är en robotdammsugare som arbetar efter ett 5-stegs program och städar av hela din golvyta, klarar även att ta sig över lister, mattor och vänder vid trappor. Cleanmate QQ-2 hittar själv laddstationen och laddar sig automatiskt vid behov. Specifikationer SJÄLVLADDNING RULLBORSTE SIDOBORSTE TRAPPSENSOR FJÄRRKONTROLL DAMMBEHÅLLARE 5-STEGS STÄDPROGRAM NiMH BATTERI CE GODKÄND ROHS CERTIFIERAD Wiper Teknik 2012 / 5

7 Funktion Robot En robot kan liknas vid en batteri driven dator på hjul som efter angivna tider följer ett oregelbundet rörelsemönster (passerar ej sig själv mer än 30%) innanför en yta avgränsad med en kabel med en radiosignal som skapar ett “staket”. Blitz har enbart grässensorer / dropp-off sensorer som känner av om underlaget är gräs., behöver ej begränsningskabel. Regnsensorn där man kan välja vad som skall hända när det regnar, klippa eller inte klippa. Roboten består av: moderkort, signalmottagare, batteri, två hjulmotorer, klippmotor Wiper Teknik 2012 / 5

8 Funktion Installation
Begränsningskabel Ö Ytan som skall klippas begränsas av en kabel som sänder ut en radio signal som skapar ett ”staket” som robot inte passerar Om det finns ytor som inte skall klippas tex rabatt eller uteplats etc. kan området ringas in med kabel. Sekundära områden Laddstation Robot kan följa kabel till olika sekundära områden för att komma åt trånga utrymmen i trädgården, ange storlek samt avstånd till omr. Utmed begränsningskabeln finns en laddstation dit robot går och laddar sig själv. Wiper Teknik 2012 / 5

9 Konkurrenter 2012 Husqvarna ZCS Kv meter HSQ Zucchetti Wiper FR Viking
MQ 250 400 1.000 1.600 1.800 2.100 2.600 3.000 3.500 5.000 10.000 20.000 ZCS HSQ 305 210C 220AC Ibrido 230acx 260acx FR Viking BL Zucchetti Wiper Husqvarna Friendly Robotics Bell Robotics Wiper Teknik 2012 / 5

10 Tillverkare, skillnader klippsystem
Zucchetti Husqvarna Friendly Robotics 4 eller 8 bladig kniv i fjäderstål, Klippbredd 22 / 24 / 29 / 36cm (Yard 89 cm) Skiva med 3 rakblad, Klippbredd 22cm 1-3 st 2 bladiga knivar i stål, Klippbredd 22 cm eller 53cm Robotstorlek tillverkare Wiper Teknik 2012 / 5

11 Marknaden väntar sig inom 5 år volymer på 50 000 – 60 000 st robotar/år.
Wiper Teknik 2012 / 5

12 Argument för att köpa Wiper Robotgräsklippare
Spar tid - ger mer fritid Miljövänlig - återvinningsbara LI-Ion batterier Ingen mossa - mossa klarar inte kontinuerlig fysisk bearbetning Inga mördarsniglar - sniglar gillar inte återkommande ljud och vibrationer Inga sorkar - sorkar gillar inte återkommande ljud Göder gräsmattan - i och med att gräset klipps ofta, finfördelas det mer Helautomatisk - laddar sig själv, samt programmerbar: dagar, tider, sekundära områden Kniv i rostfritt stål med 4 eller 8 blad - klipper tjockt högt gräs, grenar, kottar, fallfrukt Framkomlighet max 27grader/51% - kort hjulbas och spikhjul ger bättre framkomlighet Säkerhet - knivskydd, automatisk avstängning om robot välter eller lyfts upp Smarta - sensorer och självlärande Stöldskyddad siffrig personlig PIN-kod Låg ljudnivå ca 65dB - tal 60dB, rock musik 110dB, bensingräsklippare 90dB Lättanvänd - lätt att installera och användarvänliga menyer på Svenska Snygg design - lätt (8-17 kg) och smidig samt robust och kraftfull Garanti: 2år Avundsjuka glada grannar Wiper Teknik 2012 / 5

13 Wiper Teknik 2012 / 5 Specifikation Blitz X Blitz XP Blitz XK Joy
Maximal klippyta (m2) 400 m2 800 m2 700 m2 Klipptid (tim +/- 20%) 3,5 tim 50 min Laddtid (tim) Max lutning (27 gr / 51 %) 27 gr / 51 % 18 gr / 35 % Motorer Borst Klippsystem rostfri kniv 4 / 8 blad Klipphöjd (min - max) mm 20-75 mm Klippbredd (cm) 24 cm 25 cm Ljudvolym decibel (dB) dB  dB  Batterier (Li-Ion) 1 x 6,9 Ah 1 x 2,3 Ah Vikt med batteri (kg) 8,0 kg 8,2 kg 11,0 kg Längd (cm) 34 cm 45 cm Bredd (cm) 40 cm 42 cm Höjd (cm) 20 cm 26 cm Automatisk laddning Manuell  X Tidsstyrd klippning Arbetsområden (antal) 1 3 Självprogrammering X Spiralklippning PIN-kod skyddad Alarm Regnsensor Bluetooth / Fjärrkontroll Tillval Tiltsensor Lyftsensor Grässensor Drop-Off sensor Gränskabel Guide Kabel Wiper Teknik 2012 / 5

14 Wiper Teknik 2012 / 5 Specifikation Basic X14 / X19 XP XK
Maximal klippyta (m2) m2 2 600 m2 3 000 m2 Klipptid (tim +/- 20%) 1 - 3 tim 3 tim 4,5 tim Laddtid (tim) Max lutning (27 gr / 51 %) 24 gr / 45% Motorer Borst Klippsystem rostfri kniv 4 / 8 blad Klipphöjd (min - max) mm mm Klippbredd (cm) 29 cm Ljudvolym decibel (dB) dB  dB  Batterier (Li-Ion) 2,3 A / 6,9 A 1 x 6,9 Ah 2 x 6,9 Ah Vikt med batteri (kg) kg 13,5 kg 14,5 kg Längd (cm) 57 cm Bredd (cm) 42 cm Höjd (cm) 26 cm Automatisk laddning X Tidsstyrd klippning Arbetsområden (antal) 3 4 Självprogrammering Spiralklippning Tidsstyrd PIN-kod skyddad Alarm Tillval Regnsensor Bluetooth / Fjärrkontroll Tiltsensor Lyftsensor Gränskabel Wiper Teknik 2012 / 5

15 Wiper Teknik 2012 / 5 Specifikation XKH One X35 / X50 One XH40 / XH60
Yard  Maximal klippyta (m2) 3 500 m2 m2 m2 m2 Klipptid (tim +/- 20%) 6 tim 4 - 8 tim tim Laddtid (tim) Max lutning (27 gr / 51 %) 24 gr / 45% 27 gr / 51 % Motorer Borstlös Borst Klippsystem rostfri kniv 4 / 8 blad 4 blad Klipphöjd (min - max) mm mm mm Klippbredd (cm) 29 cm 36 cm (3x29 cm) 85 cm Ljudvolym decibel (dB) dB  dB  Batterier (Li-Ion) 2 x 6,9 Ah 13 Ah - 26 Ah 2 x 13,8 Ah Vikt med batteri (kg) 14,5 kg kg 44 kg Längd (cm) 57 cm 66 cm 120 cm Bredd (cm) 42 cm 48 cm 90 cm Höjd (cm) 26 cm 28 cm 35 cm Automatisk laddning X Tidsstyrd klippning Arbetsområden (antal) 4 Självprogrammering Spiralklippning PIN-kod skyddad Alarm Regnsensor Bluetooth / Fjärrkontroll Tillval Tiltsensor Lyftsensor Gränskabel Wiper Teknik 2012 / 5

16 Wiper Teknik 2012 / 5 Wiper Robotgräsklippare Prislista 2012 ÅF Pris
Listpris Modell m2 Info (ex moms) (ink moms) Blitz X 400 m2 7 700 kr 12 900 Blitz XP Drop-off sensor 9 300 kr 15 300 Blitz XK 800 m2 Laddstation 10 100 kr 17 500 Joy 700 m2 8 700 kr 14 200 Basic X14 1 400 m2 11 300 kr 18 100 Basic X19 1 900 m2 12 200 kr 19 900 XP 2 600 m2 15 900 kr 25 900 XK 3 000 m2 19 100 kr 32 900 XKH 3 500 m2 Borstlös 20 600 kr 34 400 One X35 21 900 kr 36 900 One X50 5 000 m2 25 500 kr 41 900 One XH40 4 000 m2 24 600 kr 39 900 One XH60 6 000 m2 28 100 kr 45 900 Yard m2 64 900 kr Robotdammsugare CleanMate QQ2 1 850 kr 2 396 kr 2 995 kr Tillbehörskit Filter, Rullborste, Sidoborste 250 kr 375 kr 469 kr Wiper Teknik 2012 / 5

17 Leverans Vid försäljning och leverans till slutkund, skall följande utföras av ÅF: Blitz Öppna och kontrollera att produkten är intakt och komplett Fyll i Leveranssedel (tilldelas Kund) och Garantisedel (skickas till Convenience) Upplys kund om vikten av att följa instruktioner Provstarta och kontrollera bump-funktion samt stupfunktion (XP) Basic, XP, One Fyll i Leveranssedel (till Kund) och Garantisedel (skickas till Convenience) Upplys kund om vikten av att följa instruktioner och serviceintervall Ställ in högsta klipphöjd Sätt i batteri, ladda batteri första gången i 6 tim eller tills det är klart Uppdatera programvaran Se till att inre skyddskåpa (Basic, XP) och kaross (One) är åtdraget så det tätar ordentligt mot fukt. Testkör motorer i service menyn Provstarta och kontrollera: Tilt-funktion för säkerhet, bumpers (samt att den går hem). Wiper Teknik 2012 / 5

18 Registrering av kund Följande information skickas till Convenience Återförsäljare Datum __________ Kunduppgifter Namn Adress   Postadress Telefon nr   E-post   Installationsdatum __________________________ Modell (exempel Basic) __________________________ Serie nr på robot (exempel: WI200BL , i detta fall en Basic)   Wiper Teknik 2012 / 5

19 Garanti Garanti: Garanti enligt EU-direktiv 1999/44/CE Garantin täcker defekter på: Material, Tillverkningsskador, Transportskador, Arbetskostnad Garanti tid: Robot / Laddstation 2 år Garanti tid: Batteri 6 mån, endast tillverkningsdefekter Vid leverans till slutkund: Fyll i Leveranssedel, tilldelas kund: Datum, Modell, Serienummer, Återförsäljare Fyll i Garantisedel, skickas till Convenience: Kunduppgifter samt Robots serienummer. För att garanti skall gälla: Originalfaktura, Kvitto eller Leveranssedel från ÅF där inköpsdatum och ÅF namn framgår. Serienummer på Robot skall vara läsligt. Produkten skall installeras och användas enligt anvisningar. Produkten skall underhållas av både Kund och ÅF enligt direktiv i service- och garantibok. Att produkten inte har utsatts för översvämningar, åskväder, laviner, jordras etc. Tilläggsgaranti: Klipp- och Hjulmotorer med borst som gått max arbetstimmar, kan renoveras, ytterligare 1 års garanti. Renovering innebär isärtagning av motor och rengöring samt byte av 2st borst. Om motor har ytterligare slitage renoveras den ej. Kostnad per motor: material och betalning för nedlagt arbete. Wiper Teknik 2012 / 5

20 Rutin Reklamation RMA Parterna är överens om att service och reklamationshantering (RMA) skall ske enligt nedanstående: Nöjd kundgaranti - målsättningen är att alla RMA ärenden klaras av inom max 7 arbetsdagar. RMA rutin RMA ärende rapporteras till Convenience genom datasystem / telefon / mail. Convenience återrapporterar till återförsäljare om robot innefattas av garanti enligt följande: 2 år från inköpsdatum eller 1000 tim. Reservdel skickas till återförsäljare efter felanmälan. Återförsäljaren skickar utbytt RMA del samt RMA rapport till Convenience. Convenience står för alla RMA fraktkostnader. OBS Om inte RMA rutin åtföljs, faktureras återförsäljaren för reservdel samt frakt. Wiper Teknik 2012 / 5

21 Nöjd kundgaranti ”Troll”
Vid återkommande störning i robot skickas RMA robot till Convenience. RMA robot lagas 2 gånger, om fel uppstår en 3:e gång byts RMA robot ut mot en ny robot. Det åligger Återförsäljarna att göra följande reparationer, accepterad maximal tidsåtgång: Utbyte av klippmotor 15min Byte av hjulmotor 15min Byte av moderkort 15min Byte av microswitch 15min Byte av radiokort 10min Byte av spole 10min Byte av display 10min Byte av batteri 10min Ersättning Återförsäljare RMA ärenden Ersättning utgår enbart efter överenskommelse med Convenience. Ersättningstid beräknas efter tidslista, se lista. Ersättning utgår vid RMA ärenden efter överenskommen taxa, kr/tim exkl. moms Milersättning efter överenskommen taxa, kr/mil exkl. moms Ersättning Convenience RMA ärenden Vid hembesök utgår ersättning till Convenience/Serviceombud. Ersättning utgår enbart efter överenskommelse med återförsäljare. Wiper Teknik 2012 / 5

22 Reparationsdokument / RMA Wiper
Återförsäljare Datum Kundnamn Telefon nr Adress Post Adress E-post Installationsdatum PIN kod Serie nr (exempel: WI200BL , i detta fall en Basic) Fel Åtgärd Artikel nr på utbytt del =============================================================================== Reservdelspris Provkörd, Datum Sign. tekniker Arbetskostnad Sign. kund Wiper Teknik 2012 / 5

23 Service 1 Löpande Service Kund
Använd inte: högtryckstvätt eller lösningsmedel Använd: spatel, borste, fuktig trasa, försiktigt med tryckluft Var noga med att inre skyddskåpa (Basic, XP) och kaross (One) är åtdraget så det tätar ordentligt, annars finns risk för fukt inne i robot vilket kan medföra att elektriska komponenter skadas. Vid eventuellt vatten/kondens öppna skyddskåpa/kaross och vädra ur robot tills den torkat. Varje vecka (ca 3-5min) Rengör kniv och robot kaross från gräsrester, använd spatel och borste Kontroll att framhjul löper fritt, vid behov plocka isär och rengör, använd hjullagerfett Varje månad (ca 7-10min) Kontroll av kontaktytor på robot och laddstation, vid behov putsa med fint sandpapper Rengör regnsensor, vid behov putsa med fint sandpapper Kontroll: Laddstation, Transformator, Sändare, Filter, vid behov avlägsna damm, spindelväv etc. Wiper Teknik 2012 / 5

24 Service 2 Vinter Service ÅF
INFO: Kundnamn, Postadress, Post nr, Post ort, Tel Årsmodell, Lösenord 1. Service telefon Convenience 2. Hämtning och leverans av robot ute hos kund eller kund lämnar in robot hos ÅF 3. Service som utförs Genomgång av fel log Test och kontroll av laddning Smörjning lager Test och kontroll av hjulmotorer Åtdragning bultar Test och kontroll av klippmotor Kontroll kniv och slipning Test bumpers, microswitchar Funktionell kontroll av batterier Skriftlig rapport till kund på förslitning och kostnad av reservdelar 4. Uppdatera mjukvara till senaste versionen 5. Kundpris: rek kr/vinter, 10% rabatt på reservdelar och tillbehör Wiper Teknik 2012 / 5

25 Service 3 Vinter Service
Blitz L50 Kontroll av resistans i hjulenheten för laddning, montera ev. fjäder art nr 050Z04400A Kontroll av anslutningar klippmotorn Kontroll av hjul och klippmotorer, lager och borst Kontroll av beltrem och byt om nödvändigt Batterier: Kontrollera med "batteritestare" Kniv: Rengöring, slipa och byt ut om skadad. Moderkortet: Programuppdatering Kontrollera att knappar inte lossnat. Om så är fallet, förhindra att vatten kommer in i robot. Kontrollera motorn och reducering är ordentligt fastsatta. Wiper Teknik 2012 / 5

26 Service 4 Vinter Service
Runner Basic och XP L200 / ONE L300 Strömförsörjning: Inget vatten, ingen sol, luftas och skyddas från insekter och smådjur Kontroll av Ohm på begränsningskabeln (200m 2,8 ohm - 400mt 5,6 ohm - 600mt 8,4 ohm) Kontrollera oxid på kontakt till begränsningskabeln. Recharge plattor, Laddningsmuttrar, Regnsensor: Rengör och smörj Främre hjul: kontroll och infettning av packboxar, kontrollera lagren. Batterier: Kontrollera med "batteritestare" Klippmotor: kontroll borst. kontroll lager och kontrollera kontakt. Kniv: Rengöring, slipa och byt ut om skadad. Hjulmotor: kontrollera Hexagon, Kontrollera borstar slitage och kabel/kontakt. Bakhjul: rengör insida, kontrollera packbox, fäst hjulskruven med Loctite. Mikrobrytare: Kontrollera slag och kontakten/ledningar. Moderkortet: Programuppdatering, Kontrollera servicemenyn Sinus Mottagare: Programuppdatering om det behövs Wiper Teknik 2012 / 5

27 Service 5 Start Service ÅF Blitz Basic, XP, One
Kund har rätt till gratis underhåll efter tim gångtid (detta står i medföljande instruktionsbok), efterföljande serviceintervall sker mot betalning. Blitz Kontrollera att skruvar är åtdragna, även att kaross tätar ordentligt Provstarta och kontrollera bump-funktion samt stupfunktion (XK) Basic, XP, One Kontrollera att skruvar är åtdragna, även att inre skyddskåpa (Basic, XP) och kaross (One) är åtdraget så det tätar ordentligt Kontroll av fel log i service menyn, åtgärda eventuella fel samt noll ställ Testkör motorer i service menyn Provstarta och kontrollera: Tilt-funktion för säkerhet, bumpers samt att den går hem. Wiper Teknik 2012 / 5

28 Batteri 1 Vinterladdning
Det bästa för batteriet under vintertid är enligt tillverkaren: Ladda upp batteriet till drygt hälften (ca 26,00 volt) och förvara det i 5-15 grader. Koppla ur laddaren, kolla batteriet då och då, ladda när det behövs. OBS! För säkerhets skull, koppla ur sladdarna mellan batteri och robot under vinterhalvåret. Allmän Info Li-Ion Batteri, garantin är på 6mån och gäller från registrering i Cassiopeia. Gamla batterier kan renoveras. Det skall klara 1 000 cykler (1 cykel = laddning/urladdning) ca tim. Vid laddning: max 29,3 +/-0,1 Volt max 4,0 Ampere (rekommenderat) Batteriet får en naturligt permanent förlust på ca 2-4 % per år, allt beroende på laddning och rumstemperatur. Batteriet skall ej förvaras fullt laddat, kan medföra att den permanenta förlusten blir större. Det sämsta för batteriet är att det är urladdat och står i kyla! Detta kan leda till att det inte tar laddning mer än % eller inte alls. Info om batteri som visas i display Max laddad 29,30 volt Går hem 25,10 volt Robot dör 22,00 volt Wiper Teknik 2012 / 5

29 Batteri 2 Det finns följande tre alternativ på vinterladdning:
Vinterladdnings-Kit Detta innebär att man använder sig av sin befintliga laddare och byter sladd. Kontakterna på sladden kopplas direkt på laddningsmuttrarna. B. Ladda i station Sätt på roboten (skall vara i paus läge) och stoppa in den i laddstationen. Display visar ”Vinterladdning” C. Ladda enbart batteriet Koppla ur batteriet ladda det hälften och förvara det i 5-15 grader. Titta till batteriet med jämna mellanrum så att det inte laddar ur helt. Wiper Teknik 2012 / 5

30 Permanent kapacitetsförlust vid lagring av LI-Ion Batteri
Allmän Info Permanent kapacitetsförlust vid lagring av LI-Ion Batteri Temperatur Laddat 40% Laddat 100% 0 °C 2% förlust efter 1 år 6% förlust efter 1 år 25 °C 4% förlust efter 1 år 20% förlust efter 1 år 40 °C 15% förlust efter 1 år 35% förlust efter 1 år 60 °C 25% förlust efter 1 år 80% förlust efter 6 månader Källa: Wiper Teknik 2012 / 5

31 Modell Batteri m2 Arb tim kWh/dag
Förbrukning Modell Batteri m2 Arb tim kWh/dag One X 13 Ah m2 9 tim 0,6 kWh/dag XH 26 Ah m2 14 tim 1,0 kWh/dag Yard 26 Ah m2 14 tim 1,4 kWh/dag Räkne exempel Yard på m2 : 1,4 = : Y Y = x 1,4 / Y = 1,12 kWh / dag Wiper Teknik 2012 / 5

32 Installation 1 Vårt bästa råd: lägg tid på installationen
Visa kund robot: kräver tillsyn, rengöring Planera noggrant Laddstation måste stå horisontellt Ström till Batteriladdare / Sändare och rätt placering Håll avstånd till kanter etc. Gör Genvägspilar för snabb retur Gör Öar runt alla hinder Bygg ut efter hand Spara kabel vid svåra områden Det finns två olika Laddstationer: Station med inbygd Sändare, signal TX-S1 Station med extern Sändare, 9m kabel till Laddstation, signal Sinusoidal (gamla) Wiper Teknik 2012 / 5

33 Installation 2 Laddstation
Placera Laddstation horisontellt, roboten nollar Inclinometer vid laddning. Placera Sändare och Batteriladdare i skydd för sol och regn samt tillgång till ström 220v. Kabel mellan Laddstation och Sändare är 9m. Överbliven kabel får inte lämnas i ett nystan under laddstation, utan måste läggas bakom Laddstationen. Ingående kabel bör vara rak ca 1m-1,5m innan Laddstation Det finns två olika Laddstationer: Station med inbygd Sändare, signal TX-S1 Station med extern Sändare, signal Sinusoidal Wiper Teknik 2012 / 5

34 Installation 3 Laddstation Yard Laddstation Blitz XK
Svart: Utgående begränsningskabel Röd: Ingående begränsningskabel Tänk på att spolen på Yard sitter i vänster ben. Ingående / Utgående kabel är förskjuten till vänster Laddstation Blitz XK Blitz XK har två alternativ på installationer: - Guide kabel m - Begränsningskabel, klassisk max 200m Wiper Teknik 2012 / 5

35 Installation av begränsningskabeln
Efter placering av laddningsstationen är det möjligt att installera begränsningskabeln. Vid installation är det nödvändigt att ta hänsyn till några regler. Vid svåra passager är det att föredra att installera kabeln på marken snarare än att gräva ner den, då det ofta blir efterjusteringar. Ett tips är att ta till lite extra kabel var 10 meter eller vid besvärliga passager. (Kabeln syns inte i gräset efter några veckor) Börja från den bakre delen av laddningsstationen och koppla kabeln i den svarta anslutningen. Arbeta i medurs riktning. Vid arbete med NT60 ställ in hjulavstånd till kant och borr. Kom ihåg att planera snabbretur till laddningsstationen genom arrangerande av ”GenvägsPilar” (se nästa avsnitt) Där det finns en rabatt eller träd gör man en ”Ö” Om det finns två närliggande rabatter matas kabeln från den ena över till den andra, så det går bra att ha flera öar i följd. Observera följande avstånd: Mur 30 cm Häck 35 cm Pool, Hål, Branta stup 70cm Ingående begränsningskabel skall vara rak ca1-1,5 meter innan laddningsstationen. Eventuell överlängd på kabeln får inte lämnas i ett nystan under laddstationen. Varje skarv måste tvinnas och tejpas med vulktape. Så långt som möjligt skall mjuka radier eftersträvas vid böjningar av kabeln, radie som en fotboll. Vid slutet på installationen ansluts ingående kabel till den röda anslutningen. Wiper Teknik 2012 / 5

36 Installation 5 Öar Gå ut från begränsningskabeln och gå runt ytan som skall ringas in moturs. På tillbaka vägen, tvinna eller tejpa kabel som går ut till ö. Max avstånd mellan kablar är 1 cm. Det går bra att ha flera öar i rad. Genvägspilar Runda Öar kräver inte pil. Rektangulära Öar kräver pil. Små rektangulära Öar med max 2m raksträcka kräver inte pil. Wiper Teknik 2012 / 5

37 Installation 6 Snabbretur “Genvägspilar” Wiper Teknik 2012 / 5
”GenvägsPilar”, på begränsningskabeln gör att roboten snabbt återvänder till laddningsstationen. Det finns flera fördelar med ”pilarna”: Wiper återvänder snabbare till laddningsstationen vilket ger lägre strömförbrukning och mindre batterislitage. Wiper återvänder snabbare till laddningsstationen och kan därmed också återuppta klippningen snabbare. Det blir färre avtryck på gräsmattan. En pil är ofta placerad tätt efter laddningsstationen för om Wiper missar stationen kan den snabbt återvända dit av sig själv. VIKTIGT!!!. Placera aldrig en pil på vägen tillbaka till laddningsstationen då Wiper därmed aldrig kommer kunna återvända dit. VIKTIGT!!!. Avstånden för pilarna är ungefärliga, Robotens rörelse är viktigast. Test genomförs under vanligast förekommande villkor, d.v.s. med halvladdade batterier, för att se om robot följer pil. Tryck på Charge knappen för att följa kabel till laddstation. Är den fulladdad kan det krångla. Äldre modeller av sändare/batteriladdare Förklaring av LED färg på sändaren: Blinkande Grön/Gul - Kabel OK. Fast lysande Grön - Störd eller ej ansluten kabel. Blinkande Röd - För kort avgränsningskabel. Släckt LED – Ej ansluten batteriladdare, trasig sändarsäkring, Felaktig sändare. Förklaring LED färd på batteriladdaren: Fast lysande Grön – Fungerande batteriladdare Fast lysande Röd – Fungerande batteriladdare med batterier på snabbladdning Släckt LED – Avstängd eller felaktig batteriladdare Wiper Teknik 2012 / 5

38 Installation 7 Snabbretur “Genvägspilar”
Rak kabel 2m innan / 1m efter genväg. Överbliven kabel får ej läggas i närheten av pil, minst 2m bort. Följ mått på pil, men Robotens rörelse viktigast. Runner, bas mått 40cm One, bas mått 50 cm Vid svårighet flytta spetsen 5cm medurs så viker roboten in mer rakt mot kabeln, ca grader. Runda Öar kräver inte pil Rektangulära Öar kräver pil. Små rektangulära öar med max 2m raksträcka kräver inte pil Wiper Teknik 2012 / 5

39 Installation 8 Retur ”On Bounce”
Möjlighet till att ställa in olika alternativ för att återgå till Laddstation För att kunna använda sig av ”On bounce return” krävs en “Retur Båge”. Med hjälp av “Retur Båge” följer robot kabel en viss sträcka för att sedan återgå till “On bounce”. Detta för att inte krocka eller börja följa en annan del av kabeln när robot återvänder till Laddstation. Används vid trånga passager, robot följer då kabel ca 14m innan den återgår till Bounce, avstånd kan ställas in. Retur Båge skall vara: 2 meter lång båge med 5cm avstånd mellan kablar Retur Båge: Skall placeras innan Laddstation ca 4-10m Skall placeras innan trånga passager ca 4-10m Skall placeras innan Genvägspil ca 4-10m Denna funktion gäller: XK, Joy / XP / XKH / One / One XH / Yard XK, Joy, Yard Går brevid kabel 30-50cm vid retur till Laddstation. Återgång till laddstation sker innanför kabeln med en liten variation för att inte lämna spår. Wiper Teknik 2012 / 5

40 Installation 9 Sekundär yta Wiper Teknik 2012 / 5
Den sekundära ytan är en del av trädgården som är lite avgränsad eller på något annat sätt som innebär att roboten behöver styras dit med jämna mellanrum. tex. en trång passage som är svår att gå igenom. Wiper klarar av en primär och upp till fyra sekundära ytor. Minimum passage är 70 cm mellan kablarna. Det är bättre att öka distansen om passagen är väldigt lång. I programmeringen anges i procent hur ofta roboten skall klippa de olika ytorna. (se vidare under avsnittet programmering). Ange avstånd eller tid till sekundär yta - Ange medurs eller moturs För att testa: ”Charge” går in i bo ”Charge” inne i bo, går ut och klipper Wiper Teknik 2012 / 5

41 Primär och sekundärytor Gammalt system, fram till 2010
Installation 10 Primär och sekundärytor Gammalt system, fram till 2010 P=Primär S=Sekundär Runner One P o S cycle % P 01 50 P S 02 33 P P S 03 25 P P P S 04 20 P P P P S Wiper Teknik 2012 / 5

42 Robot går utanför gräsområdet med 15-20 cm
Installation 11 Tips för Blitz Robot går utanför gräsområdet med cm För att begränsa området som skall klippas: tillfälligt lägga plankor tvärs över tomten vänd gräsmatta så det är jord istället för gräs Mur Häck Bågar Plattor Wiper Teknik 2012 / 5

43 Tips & Trix Installation 1
Dela robot på två tomter Dela med granne eller om det är en väg rakt igenom fastigheten. Sätt station på en sida, gör en passage eller bär över robot till andra sidan. Wiper Teknik 2012 / 5

44 Tips & Trix Installation 2
Om granne har robot gäller följande Zucchetti: Avstånd 2m, Kanal B, C eller D Friendly Robotics: Avstånd 2 m, Kanal C Husqvarna: Avstånd 2 m, Kanal A A: TX-S1 Signal: Minst 60cm mellan kablar. A: Olika signal Sinus / TX-S1: Minst 90cm mellan kablar. B eller C kanal på robot Sinus Signal B: Sinus Signal eller TX-S1: Vid kort parallell längd mellan kablar kan det gå med avstånd 20-30cm. A B Wiper Teknik 2012 / 5

45 Tips & Trix Installation 3
För att lokalisera signalstörning Ställ ner signalstyrka tills felet uppkommer, börja med 75% och gå ner i styrka. Vid signalproblem kan extra slinga läggas som en liten ö där felet uppkommer. Litet avstånd mellan kablar 5-10 cm så kniv går omlott över ytan. Signalförstärknings Ö Wiper Teknik 2012 / 5

46 Sinusoidal Signal 1 Sändare 200Z05300A har följande inställningar:
Signal ON/OFF Switch 1 Switch 1 = OFF Ingen signal när robot laddar Switch 1 = ON Signal när robot laddar Kanal A, B eller C Switch 2 och 3 styr kanal, Default Kanal A Switch 2 Switch 3 OFF OFF Kanal A ON OFF Kanal B OFF ON Kanal C Signal Styrka Switch 4 och 5 styr signal styrka, Default 100%. Switch 4 Switch 5 OFF OFF 100% ON OFF 75% OFF ON 50% ON ON 25% Wiper Teknik 2012 / 5

47 Sinusoidal Signal 2 Sändare 200Z05300A har följande inställningar:
Lampa LED lampa har tre olika färger: Grön, Red, Gul Nya inställningar gäller efter upp-starts procedur ca 12sec då grön lampa börjar blinka. Wiper Teknik 2012 / 5

48 Sinusoidal Signal 3 Sändare 200Z05300A har följande inställningar:
Lampa LED lampa har tre olika färger: Grön, Red, Gul Factory default Signal OFF with robot in recharging base Channel “A” Power 100% Signal OFF with robot in recharging base, Channel A, Default Signal ON with robot in recharging base Signal power 100% Channel “A” Signal power 75% Channel “B” Signal power 50% Channel “C” Signal power 25% Wiper Teknik 2012 / 5

49 Tips & Trix Starta robot
Starta Blitz utan sensorer, för att köra på alla underlag: Håll nere ON/OFF knappen tills 4 pip, fungerar tills robot stängs av Starta övriga robotar utan begränsningskabel: Gå till ”Arbetsområde” i användarmenyn och ange ”Utan gränskabel” Wiper Teknik 2012 / 5

50 Wiper Client 1 Allmän information
I robotar med display visas senaste programvaran och datum. Alla robotar måste vara påslagna när uppdatering börjar. Det går att uppdatera olika delar, Moderkort, Radiokort, mm För Wiper Blitz finns även test av sensorer, motorer, handtag mm OBS när test görs på sensorer för Blitz måste kabel ligga vid sidan om annars stör kabel sensorer All uppdatering och test av robot kan skrivas ut och bifogas som ett dokument. Vid fel markeras text med rött, tex när internet anslutning saknas eller att programvara har svårt att uppdatera tex ett radio kort. Om Auto Detect inte fungerar får användare manuellt ange robot modell och vad som skall uppdateras Vid krånglande Robot gör full Update Vi rekommenderar alltid full Update Wiper Teknik 2012 / 5

51 Wiper Client 2 Komma igång och Uppdatering av databas
Wiper Client används för att uppdatera programvaran och testa Robot. Wiper Client finns att tanka hem från När Wiper Client startas tankar programvaran automatiskt hem nya programuppdateringar från Zucchettis databas. Om uppkoppling saknas använder Wiper Client den senaste versionen av programvaran. Vilket innebär att med en bärbar dator kan man uppdatera robot ute hos kund. Om det krånglar kan man forcera uppdatering genom Force Database Update Wiper Teknik 2012 / 5

52 Wiper Client 3 Kommunikation med Robot
För att kommunicera med Robot används antingen kabel, USB-COM eller Bluetooth (om kort är installerat på robot.) Bluetooth kan vara lite krångligt, vi rekommenderar kabel Om uppdatering med kabel väljs måste kabel installeras, ibland behövs programvara för att installera kabel i vissa fall klarar datorn av detta själv I Setup måste rätt COM port väljas, det kan tex vara nr13 fast datorn bara 3 fysiska portar För att se rätt port gör följande Sätt i kabel i USB Port Öppna Enhetshanteraren och välj Portar (Välj Dator – Systeminställningar - Enhetshanteraren) Här visas vilken port som gäller Wiper Teknik 2012 / 5

53 Wiper Client 4 Uppdatera Robot Wizard Auto
För att starta uppdatering välj Wizard Programming OBS starta robot innan Detect Välj Detect Roboten uppdateras med senaste programversionen Klart! Wiper Teknik 2012 / 5

54 Wiper Client 5 Uppdatera Robot Wizard Manuell
Vid uppdatering av gammal Basic: Ta bort Auto Detect och välj enbart Runner. Välj sedan modell X som står för Basic Wiper Teknik 2012 / 5

55 Wiper Client 6 Test Program för Blitz
Alla funktioner kan testas på Blitz, Sensorer, Handtag, Hjul Motorer, Tilt etc Varning, Knivmotor kommer att starta så ta bort kniv innan test Testet rapporterar om tex grässensor är fel OBS när test görs på sensorer för Blitz måste kabel ligga vid sidan om annars stör kabel sensorer Wiper Teknik 2012 / 5

56 Wiper Client 7 Test av Batteri
Vid test av batteri måste belastnings enhet kopplas in, finns att tillgå av Wiper Nedan visas ett korrekt diagram på ett bra batteri, alla avvikelser från detta innebär att batteri börjar tappa kraft Wiper Teknik 2012 / 5

57 Felsökningsprocedur 1 Moderkort Felkod; ?
Allmän info Vid udda fel kontrollera kablar/kontakter och kretskort på moderkort efter glappkontakt Död robot Kontrollera säkringar på moderkort. Prova att ha robot strömlös 2min ON/OFF Startar ej, byt knappar Tips&Trix Använd Autoprogrammering på One / Yard, fabriksinställningar Troll Om robot uppför sig konstigt ett ”Troll” kontrollera motorer, slitna kol kan få roboten att tro att den är i högt gräs. Ibland kan en klippmotor påverka en hjulmotor eller tvärt om. Byt flatkabel mellan moderkort och display, någon kabel kan vara glapp eller avbruten. Koppla ur Larm och Fjärrkontrolls kort, dessa kan störa robot om de är instabila. Wiper Teknik 2012 / 5

58 Felsökningsprocedur 2 Koppla ur Larm och Fjärrkontrolls kort, dessa kan störa robot om de är instabila. Installation Larm Montera larm-kortet på bakstycket Koppla in alla kablar till display-kortet Aktivera ”Alarm-service” i service menyn Aktivera Alarm i användar menyn. Stänga av aktiverat Larm (detta avaktiverar larmet permanent) Paus (om maskinen rullar) Enter, ”Alarm” ska visas i displayen + knapp tills avaktivera kommer upp Enter Ange pinkod Sätta på Larm + knapp tills aktivera kommer upp Larmet tutar 3 ggr för att bekräfta. Wiper Teknik 2012 / 5

59 Felsökningsprocedur 3 Klippmotor Felkod: Blade 03
Allmän info Klippmotor kan påverka robotens beteende och få den att stanna svänga starta om kniven mm. Många gånger är det dåliga kol eller kolhållare som kärvar, klippmotorn får vid dålig kontakt för sig att den är i högt gräs och stannar och startar om. Mycket gräsrester på undre knivskydd resulterar i överhettning och får motorn att starta upp en kort stund för att sedan stanna. Encoder styr varvtalet, och kan indikera fel varvtal och motstånd Tänk på att kontrollera ”Pitch and Roll” är noll annars håll in Enterknappen för reset, om ej Noll fungerar inte klippmotorn Service meny Kör motortest och se om den startar samt att den går ner i varv efter ca 30sec, max rpm 20-21, min rpm 13-14 Kablage Kontrollera kablar och kontakter så att de ej är skadade eller lösa. Kontroll Kol. Hjulmotor Felkod: Wheel 01 eller 02 Allmän info Om robot går i stora cirklar, kontrollera framhjul så de ej kärvar samt testa hjulmotorer i service meny så de går med lika hastighet. Hjulmotor Vid koll av hjulmotor, byt först bara plats på kontakt på moderkortet, då visar sig vad som är fel motor eller moderkort. OBS Flytta båda kontakter vid Borstlös. Blitz: Drivrem mellan hjulpar kan vara skadad Service meny Kör motortest och se om motorerna går framåt och bakåt Kablage Kontrollera kablar och kontakter så att de ej är skadade eller lösa. Wiper Teknik 2012 / 5

60 Felsökningsprocedur 4 Bumper Felkod: Hinderfel / Bump 01
Bumprar Runner - Bump kan kärva pga skumgummipackning. microswitch One- Kontrollera fjädrar inne i Bump. Kablage Kontrollera kablar och kontakter så att de ej är skadade eller lösa. Moderkort För att avgöra om det är moderkorts fel, byt plats på kontakterna på moderkortet Laddnings problem Allmän info Kontroll info i Display ”laddar” Kontroll av Laddmuttrar och Laddplattor Kontroll av kablage i robot Kontroll Transformator Blitz Kontroll inre laddbleck Wiper Teknik 2012 / 5

61 Felsökningsprocedur 5 Signal Robot Felkod: Fel sync / No signal / Out of border Allmän info Alarm- och fjärrkontrollskort kan påverka signalen Vid signal fel: Koppla ur slinga koppla in min 10 m kabel lägg ut runt laddstation och se om robot startar innanför. Om inte kontrollera Sändare och Batteriladdare, dålig laddare kan ge signalfel Kontrollera kontakter i Laddstation. Kontrollera med annan robot Sök med Avbrottsletare Spole Spolen kan ha försvagad mottagnings förmåga Kablage Kontrollera kablar och kontakter så att de ej är skadade eller lösa. OBS kabeln mellan spole och moderkort skall vara så långt från klippmotor som möjligt, risk finns att klippmotor stör signal. Moderkort För att avgöra om det är moderkorts fel, byt signalkort Wiper Teknik 2012 / 5

62 Felsökningsprocedur 6 Signal Gränskabel Felkod: Black out / No signal
Allmän info Sändare - Filter (2008) - Transformator kan påverka signalen var för sig om de är defekta. God ventilation krävs där utrustning är placerad annars finns risk för att Sändare - Filter - Transformator överhettas Andra signaler kan störa robot, använd filter, byt kanal ABC Metalliska föremål (staket, armeringsjärn) samt strömkablar i marken kan ge fel, åtgärd flytta begränsningskabel Vi vet att begränsningskabeln kan påverka bredband in till fastigheten, åtgärd avskärma telekabeln (folie) eller flytta begränsningskabel Ohm Gränskabel m Ohm 400m Ohm 600m 8.4 Ohm Wiper Teknik 2012 / 5

63 Felsökningsprocedur 7 Transformator 2006-2009
Död : Kontrollera säkring Släckt lampa: Ej ansluten, Trasig säkring, Felaktig enhet Lysande lampa: Grön = Fungerande enhet Röd = Fungerande enhet med robot på laddning 2010 Finns ej lampa lampa Sändare Optimal signal Lampa skall blinka gul/orange Kabelbrott Grön lampa fast sken Släckt lampa Ej ansluten batteriladdare, trasig sändarsäkring, Felaktig sändare Lysande lampa: Grön = Kabel brott Kablage Kontrollera kablar och kontakter så att de ej är skadade eller lösa. Wiper Teknik 2012 / 5

64 Felsökningsprocedur 8 Batteri
Felkod: Robot tar inte laddning eller går kort tid Allmän info Normal batteri tid är 2-3 tim Batteriet får naturligt en permanent förlust på ca 2-4 % per år, allt beroende på laddning och rumstemperatur. Kablage Kontroll av kabel mellan laddmutter och batteri Batteri Kontroll av batteri enligt testprogram Följande gäller: Max laddad 29,90 volt (29,3 volt) Går hem 25,20 volt Klippmotor OFF 24,80 volt Robot dör 22,00 volt Vid byte av batteri ange A eller B modell i menyn, standard B Wiper Teknik 2012 / 5