Presentation laddar. Vänta.

Presentation laddar. Vänta.

Convenience Convenience AB med huvudkontor i Skövde har som mål att förenkla vardagslivet genom att tillhandahålla robotprodukter med tjänster som sparar.

Liknande presentationer


En presentation över ämnet: "Convenience Convenience AB med huvudkontor i Skövde har som mål att förenkla vardagslivet genom att tillhandahålla robotprodukter med tjänster som sparar."— Presentationens avskrift:

1 Convenience Convenience AB med huvudkontor i Skövde har som mål att förenkla vardagslivet genom att tillhandahålla robotprodukter med tjänster som sparar tid och gör livet lite lättare ingick Convenience samarbete med Italienska Zucchetti Centro Sistemi för introduktion av Wiper robotgräsklippare på den svenska marknaden erhöll Convenience generalagenturen för Wiper i Danmark, filial med säte i Köpenhamn. Convenience är stolt över att få samarbeta med ett företag som har produkter av hög kvalité och design. Zucchetti Centro Sistemi Zucchetti Centro Sistemi är en Italiensk teknikgrupp som grundades 1985 och är ledande inom datavetenskap och robotik, områden: Robot teknik, Mjukvara, Automation, Sjukvårdsteknik. Zucchetti har utvecklat robotar sedan nittiotalet och är marknadsledande inom robotgräsklippare. Zucchetti har bredast modellprogram och har robotmodeller för ytor från 500 m2 till m2 i det växande marknadssegmentet robotgräsklippare. Zucchetti investerar stort i teknik/applikationsutveckling och består av ett team av analytiker, programmerare och ingenjörer. Zucchetti är kvalitet certifierad enligt UNI EN ISO 9000 och CSQ 9151 CNSO och IQ-NET-EN Wiper Teknik 2012 / 5

2 KONTAKTUPPGIFTER WIPER SWEDEN Convenience AB Tel Vxl: Vipans Gränd 1Fax: SKÖVD VDHenrik MarknadBrimar Thomas TeknikJonas Persson LogistikChristian EkonomiSanna Beställare, Leveransadress, Artikel, av robot ange: Återförsäljare, Kunduppgifter, Serienr Robot, ange: Återförsäljare, Kunduppgifter, Serienr Robot, Datum, Felrapport, Artikel Hemsida: Facebookwww.facebook.com/wiperswedenwww.facebook.com/wipersweden Zucchetti Wiper Teknik 2012 / 5

3 Robotmodeller som marknadsförs av Wiper i Sverige Wiper Teknik 2012 / 5

4 Zucchetti - Solpanel för att ladda Yard eller att producera el Wiper Teknik 2012 / 5

5 Zucchetti – Hästmatningsrobot som öppnar och stänger efter angivna tider Wiper Teknik 2012 / 5 Zucchetti – Hundmatningsrobot som öppnar och stänger efter angivna tider Zucchetti – Robot för utfodring av djur

6 Specifikationer SJÄLVLADDNING RULLBORSTE SIDOBORSTE TRAPPSENSOR FJÄRRKONTROLL DAMMBEHÅLLARE 5-STEGS STÄDPROGRAM NiMH BATTERI CE GODKÄND ROHS CERTIFIERAD CleanMate QQ2 Robotdammsugare Automatisk dammsugare som sköter dammsugningen helt på egen hand. Cleanmate QQ-2 förenklar ditt vardagliga liv och befriar dig från onödigt arbete dag efter dag. Cleanmate QQ-2 är en robotdammsugare som arbetar efter ett 5-stegs program och städar av hela din golvyta, klarar även att ta sig över lister, mattor och vänder vid trappor. Cleanmate QQ- 2 hittar själv laddstationen och laddar sig automatiskt vid behov. Wiper Teknik 2012 / 5

7 Funktion Robot En robot kan liknas vid en batteri driven dator på hjul som efter angivna tider följer ett oregelbundet rörelsemönster (passerar ej sig själv mer än 30%) innanför en yta avgränsad med en kabel med en radiosignal som skapar ett “staket”. Blitz har enbart grässensorer / dropp-off sensorer som känner av om underlaget är gräs., behöver ej begränsningskabel. Regnsensorn där man kan välja vad som skall hända när det regnar, klippa eller inte klippa. Roboten består av: moderkort, signalmottagare, batteri, två hjulmotorer, klippmotor Wiper Teknik 2012 / 5

8 Ytan som skall klippas begränsas av en kabel som sänder ut en radio signal som skapar ett ”staket” som robot inte passerar Utmed begränsningskabeln finns en laddstation dit robot går och laddar sig själv. Wiper Teknik 2012 / 5 Funktion Installation Om det finns ytor som inte skall klippas tex rabatt eller uteplats etc. kan området ringas in med kabel. Robot kan följa kabel till olika sekundära områden för att komma åt trånga utrymmen i trädgården, ange storlek samt avstånd till omr. BegränsningskabelÖ Laddstation Sekundära områden

9 MQ ZCS HSQ C220ACIbrido 230acx 260ac x FR Viking BL Zucchetti Wiper Husqvarna Friendly Robotics Bell Robotics Kv meter Konkurrenter 2012 Wiper Teknik 2012 / 5

10 ZucchettiHusqvarnaFriendly Robotics Tillverkare, skillnader klippsystem 4 eller 8 bladig kniv i fjäderstål, Klippbredd 22 / 24 / 29 / 36cm (Yard 89 cm) Skiva med 3 rakblad, Klippbredd 22cm 1-3 st 2 bladiga knivar i stål, Klippbredd 22 cm eller 53cm Robotstorlek tillverkare Wiper Teknik 2012 / 5

11 Marknaden väntar sig inom 5 år volymer på – st robotar/år.

12 Argument för att köpa Wiper Robotgräsklippare Spar tid - ger mer fritid Miljövänlig - återvinningsbara LI-Ion batterier Ingen mossa - mossa klarar inte kontinuerlig fysisk bearbetning Inga mördarsniglar - sniglar gillar inte återkommande ljud och vibrationer Inga sorkar - sorkar gillar inte återkommande ljud Göder gräsmattan - i och med att gräset klipps ofta, finfördelas det mer Helautomatisk - laddar sig själv, samt programmerbar: dagar, tider, sekundära områden Kniv i rostfritt stål med 4 eller 8 blad - klipper tjockt högt gräs, grenar, kottar, fallfrukt Framkomlighet max 27grader/51% - kort hjulbas och spikhjul ger bättre framkomlighet Säkerhet - knivskydd, automatisk avstängning om robot välter eller lyfts upp Smarta - sensorer och självlärande Stöldskyddad - 4 siffrig personlig PIN-kod Låg ljudnivå ca 65dB - tal 60dB, rock musik 110dB, bensingräsklippare 90dB Lättanvänd - lätt att installera och användarvänliga menyer på Svenska Snygg design - lätt (8-17 kg) och smidig samt robust och kraftfull Garanti: 2år Avundsjuka glada grannar Wiper Teknik 2012 / 5

13 SpecifikationBlitz XBlitz XPBlitz XKJoy Maximal klippyta (m2)400 m2 800 m2700 m2 Klipptid (tim +/- 20%)3,5 tim 50 min Laddtid (tim)3,5 tim 50 min Max lutning (27 gr / 51 %)27 gr / 51 % 18 gr / 35 % MotorerBorst Klippsystem rostfri kniv4 / 8 blad Klipphöjd (min - max) mm mm Klippbredd (cm)24 cm 25 cm Ljudvolym decibel (dB) dB Batterier (Li-Ion)1 x 6,9 Ah 1 x 2,3 Ah Vikt med batteri (kg)8,0 kg8,2 kg8,0 kg11,0 kg Längd (cm)34 cm 45 cm Bredd (cm)40 cm 42 cm Höjd (cm)20 cm 26 cm Automatisk laddningManuell X X Tidsstyrd klippning X Arbetsområden (antal)1113 Självprogrammering X Spiralklippning PIN-kod skyddad X Alarm Regnsensor X Bluetooth / FjärrkontrollTillval TiltsensorXXX X LyftsensorXXX X GrässensorXXX Drop-Off sensor XX Gränskabel Guide Kabel X

14 SpecifikationBasic X14 / X19XPXK Maximal klippyta (m2) m m m2 Klipptid (tim +/- 20%)1 - 3 tim3 tim4,5 tim Laddtid (tim)1 - 3 tim3 tim4,5 tim Max lutning (27 gr / 51 %)24 gr / 45% MotorerBorst Klippsystem rostfri kniv4 / 8 blad Klipphöjd (min - max) mm mm Klippbredd (cm)29 cm Ljudvolym decibel (dB) dB dB Batterier (Li-Ion)2,3 A / 6,9 A1 x 6,9 Ah2 x 6,9 Ah Vikt med batteri (kg) kg13,5 kg14,5 kg Längd (cm)57 cm Bredd (cm)42 cm Höjd (cm)26 cm Automatisk laddningXXX Tidsstyrd klippningXXX Arbetsområden (antal)344 Självprogrammering X Spiralklippning TidsstyrdXX PIN-kod skyddadXXX AlarmTillvalXX RegnsensorXXX Bluetooth / FjärrkontrollTillval TiltsensorXXX LyftsensorXXX GränskabelXXX Wiper Teknik 2012 / 5

15 SpecifikationXKHOne X35 / X50One XH40 / XH60Yard Maximal klippyta (m2)3 500 m m m m2 Klipptid (tim +/- 20%)6 tim4 - 8 tim tim Laddtid (tim)6 tim4 - 8 tim tim Max lutning (27 gr / 51 %)24 gr / 45%27 gr / 51 % 24 gr / 45% MotorerBorstlösBorstBorstlös Klippsystem rostfri kniv4 / 8 blad4 blad 4 / 8 blad Klipphöjd (min - max) mm mm mm Klippbredd (cm)29 cm36 cm (3x29 cm) 85 cm Ljudvolym decibel (dB) dB dB Batterier (Li-Ion)2 x 6,9 Ah13 Ah - 26 Ah 2 x 13,8 Ah Vikt med batteri (kg)14,5 kg kg 44 kg Längd (cm)57 cm66 cm 120 cm Bredd (cm)42 cm48 cm 90 cm Höjd (cm)26 cm28 cm 35 cm Automatisk laddningXXXX Tidsstyrd klippningXXXX Arbetsområden (antal)4444 SjälvprogrammeringXXXX SpiralklippningXXX PIN-kod skyddadXXXX AlarmXXXX RegnsensorXXXX Bluetooth / FjärrkontrollTillval X TiltsensorXXXX LyftsensorXXXX GränskabelXXXX Wiper Teknik 2012 / 5

16 Wiper Robotgräsklippare Prislista 2012 ÅF Pris Listpris Modellm2 Info (ex moms) (ink moms) Blitz X400 m kr Blitz XP400 m2 Drop-off sensor kr Blitz XK800 m2 Laddstation kr Joy700 m kr Basic X m kr Basic X m kr XP2 600 m kr XK3 000 m kr XKH3 500 m2 Borstlös kr One X m kr One X m kr One XH m2 Borstlös kr One XH m2 Borstlös kr Yard m2 Borstlös kr Robotdammsugare CleanMate QQ2 Laddstation1 850 kr2 396 kr2 995 kr TillbehörskitFilter, Rullborste, Sidoborste250 kr375 kr469 kr

17 Leverans Vid försäljning och leverans till slutkund, skall följande utföras av ÅF: Blitz •Öppna och kontrollera att produkten är intakt och komplett •Fyll i Leveranssedel (tilldelas Kund) och Garantisedel (skickas till Convenience) •Upplys kund om vikten av att följa instruktioner •Provstarta och kontrollera bump-funktion samt stupfunktion (XP) Basic, XP, One •Öppna och kontrollera att produkten är intakt och komplett •Fyll i Leveranssedel (till Kund) och Garantisedel (skickas till Convenience) •Upplys kund om vikten av att följa instruktioner och serviceintervall •Ställ in högsta klipphöjd •Sätt i batteri, ladda batteri första gången i 6 tim eller tills det är klart •Uppdatera programvaran •Se till att inre skyddskåpa (Basic, XP) och kaross (One) är åtdraget så det tätar ordentligt mot fukt. •Testkör motorer i service menyn •Provstarta och kontrollera: Tilt-funktion för säkerhet, bumpers (samt att den går hem). Wiper Teknik 2012 / 5

18 Registrering av kundFöljande information skickas till Convenience Återförsäljare Datum __________ Kunduppgifter Namn Adress Postadress Telefon nr E-post Installationsdatum __________________________ Modell (exempel Basic)__________________________ Serie nr på robot (exempel: WI200BL , i detta fall en Basic) Wiper Teknik 2012 / 5

19 Garanti Garanti: Garanti enligt EU-direktiv 1999/44/CE Garantin täcker defekter på: Material, Tillverkningsskador, Transportskador, Arbetskostnad Garanti tid: Robot / Laddstation 2 år Garanti tid: Batteri 6 mån, endast tillverkningsdefekter Vid leverans till slutkund: Fyll i Leveranssedel, tilldelas kund: Datum, Modell, Serienummer, Återförsäljare Fyll i Garantisedel, skickas till Convenience: Kunduppgifter samt Robots serienummer. För att garanti skall gälla: Originalfaktura, Kvitto eller Leveranssedel från ÅF där inköpsdatum och ÅF namn framgår. Serienummer på Robot skall vara läsligt. Produkten skall installeras och användas enligt anvisningar. Produkten skall underhållas av både Kund och ÅF enligt direktiv i service- och garantibok. Att produkten inte har utsatts för översvämningar, åskväder, laviner, jordras etc. Tilläggsgaranti: Klipp- och Hjulmotorer med borst som gått max arbetstimmar, kan renoveras, ytterligare 1 års garanti. Renovering innebär isärtagning av motor och rengöring samt byte av 2st borst. Om motor har ytterligare slitage renoveras den ej. Kostnad per motor: material och betalning för nedlagt arbete. Wiper Teknik 2012 / 5

20 Rutin Reklamation RMA Parterna är överens om att service och reklamationshantering (RMA) skall ske enligt nedanstående: Nöjd kundgaranti - målsättningen är att alla RMA ärenden klaras av inom max 7 arbetsdagar. RMA rutin RMA ärende rapporteras till Convenience genom datasystem / telefon / mail. Convenience återrapporterar till återförsäljare om robot innefattas av garanti enligt följande: 2 år från inköpsdatum eller 1000 tim. Reservdel skickas till återförsäljare efter felanmälan. Återförsäljaren skickar utbytt RMA del samt RMA rapport till Convenience. Convenience står för alla RMA fraktkostnader. OBS Om inte RMA rutin åtföljs, faktureras återförsäljaren för reservdel samt frakt. Wiper Teknik 2012 / 5

21 Nöjd kundgaranti ”Troll” Vid återkommande störning i robot skickas RMA robot till Convenience. RMA robot lagas 2 gånger, om fel uppstår en 3:e gång byts RMA robot ut mot en ny robot. Det åligger Återförsäljarna att göra följande reparationer, accepterad maximal tidsåtgång: Utbyte av klippmotor15minByte av hjulmotor15min Byte av moderkort15minByte av microswitch15min Byte av radiokort10minByte av spole10min Byte av display10minByte av batteri10min Ersättning Återförsäljare RMA ärenden Ersättning utgår enbart efter överenskommelse med Convenience. Ersättningstid beräknas efter tidslista, se lista. Ersättning utgår vid RMA ärenden efter överenskommen taxa, kr/tim exkl. moms Milersättning efter överenskommen taxa, kr/mil exkl. moms Ersättning Convenience RMA ärenden Vid hembesök utgår ersättning till Convenience/Serviceombud. Ersättning utgår enbart efter överenskommelse med återförsäljare. Ersättning utgår vid RMA ärenden efter överenskommen taxa, kr/tim exkl. moms Milersättning efter överenskommen taxa, kr/mil exkl. moms Wiper Teknik 2012 / 5

22 Reparationsdokument / RMA Wiper Återförsäljare Datum Kundnamn Telefon nr Adress Post Adress E-post Installationsdatum PIN kod Serie nr (exempel: WI200BL , i detta fall en Basic) Fel Åtgärd Artikel nr på utbytt del =============================================================================== ReservdelsprisProvkörd, Datum Sign. tekniker Arbetskostnad Sign. kund Wiper Teknik 2012 / 5

23 Löpande Service Kund Använd inte: högtryckstvätt eller lösningsmedel Använd: spatel, borste, fuktig trasa, försiktigt med tryckluft Var noga med att inre skyddskåpa (Basic, XP) och kaross (One) är åtdraget så det tätar ordentligt, annars finns risk för fukt inne i robot vilket kan medföra att elektriska komponenter skadas. Vid eventuellt vatten/kondens öppna skyddskåpa/kaross och vädra ur robot tills den torkat. Varje vecka (ca 3-5min) Rengör kniv och robot kaross från gräsrester, använd spatel och borste Kontroll att framhjul löper fritt, vid behov plocka isär och rengör, använd hjullagerfett Varje månad (ca 7-10min) Kontroll av kontaktytor på robot och laddstation, vid behov putsa med fint sandpapper Rengör regnsensor, vid behov putsa med fint sandpapper Kontroll: Laddstation, Transformator, Sändare, Filter, vid behov avlägsna damm, spindelväv etc. Wiper Teknik 2012 / 5 Service 1

24 Vinter Service ÅF INFO:Kundnamn, Postadress, Post nr, Post ort, TelÅrsmodell, Lösenord 1. Service telefon Convenience Hämtning och leverans av robot ute hos kund eller kund lämnar in robot hos ÅF 3. Service som utförs Genomgång av fel logTest och kontroll av laddning Smörjning lagerTest och kontroll av hjulmotorer Åtdragning bultarTest och kontroll av klippmotor Kontroll kniv och slipningTest bumpers, microswitchar Funktionell kontroll av batterier Skriftlig rapport till kund på förslitning och kostnad av reservdelar 4. Uppdatera mjukvara till senaste versionen 5. Kundpris: rek kr/vinter, 10% rabatt på reservdelar och tillbehör Wiper Teknik 2012 / 5 Service 2

25 Vinter Service Blitz L50 Kontroll av resistans i hjulenheten för laddning, montera ev. fjäder art nr 050Z04400A Kontroll av anslutningar klippmotorn Kontroll av hjul och klippmotorer, lager och borst Kontroll av beltrem och byt om nödvändigt Batterier: Kontrollera med "batteritestare" Kniv: Rengöring, slipa och byt ut om skadad. Moderkortet: Programuppdatering Kontrollera att knappar inte lossnat. Om så är fallet, förhindra att vatten kommer in i robot. Kontrollera motorn och reducering är ordentligt fastsatta. Wiper Teknik 2012 / 5 Service 3

26 Vinter Service Runner Basic och XP L200 / ONE L300 Strömförsörjning: Inget vatten, ingen sol, luftas och skyddas från insekter och smådjur Kontroll av Ohm på begränsningskabeln (200m 2,8 ohm - 400mt 5,6 ohm - 600mt 8,4 ohm) Kontrollera oxid på kontakt till begränsningskabeln. Recharge plattor, Laddningsmuttrar, Regnsensor: Rengör och smörj Främre hjul: kontroll och infettning av packboxar, kontrollera lagren. Batterier: Kontrollera med "batteritestare" Klippmotor: kontroll borst. kontroll lager och kontrollera kontakt. Kniv: Rengöring, slipa och byt ut om skadad. Hjulmotor: kontrollera Hexagon, Kontrollera borstar slitage och kabel/kontakt. Bakhjul: rengör insida, kontrollera packbox, fäst hjulskruven med Loctite. Mikrobrytare: Kontrollera slag och kontakten/ledningar. Moderkortet: Programuppdatering, Kontrollera servicemenyn Sinus Mottagare: Programuppdatering om det behövs Wiper Teknik 2012 / 5 Service 4

27 Start Service ÅF Kund har rätt till gratis underhåll efter tim gångtid (detta står i medföljande instruktionsbok), efterföljande serviceintervall sker mot betalning. Blitz Kontrollera att skruvar är åtdragna, även att kaross tätar ordentligt Provstarta och kontrollera bump-funktion samt stupfunktion (XK) Basic, XP, One Kontrollera att skruvar är åtdragna, även att inre skyddskåpa (Basic, XP) och kaross (One) är åtdraget så det tätar ordentligt Kontroll av fel log i service menyn, åtgärda eventuella fel samt noll ställ Testkör motorer i service menyn Provstarta och kontrollera: Tilt-funktion för säkerhet, bumpers samt att den går hem. Wiper Teknik 2012 / 5 Service 5

28 Vinterladdning Det bästa för batteriet under vintertid är enligt tillverkaren: Ladda upp batteriet till drygt hälften (ca 26,00 volt) och förvara det i 5-15 grader. Koppla ur laddaren, kolla batteriet då och då, ladda när det behövs. OBS! För säkerhets skull, koppla ur sladdarna mellan batteri och robot under vinterhalvåret. Allmän Info Li-Ion Batteri, garantin är på 6mån och gäller från registrering i Cassiopeia. Gamla batterier kan renoveras. Det skall klara cykler (1 cykel = laddning/urladdning) ca tim. Vid laddning:max 29,3 +/-0,1 Voltmax 4,0 Ampere (rekommenderat) Batteriet får en naturligt permanent förlust på ca 2-4 % per år, allt beroende på laddning och rumstemperatur. Batteriet skall ej förvaras fullt laddat, kan medföra att den permanenta förlusten blir större. Det sämsta för batteriet är att det är urladdat och står i kyla! Detta kan leda till att det inte tar laddning mer än % eller inte alls. Info om batteri som visas i display Max laddad 29,30 volt Går hem25,10 volt Robot dör22,00 volt Wiper Teknik 2012 / 5 Batteri 1

29 Det finns följande tre alternativ på vinterladdning: A.Vinterladdnings-Kit Detta innebär att man använder sig av sin befintliga laddare och byter sladd. Kontakterna på sladden kopplas direkt på laddningsmuttrarna. B. Ladda i station Sätt på roboten (skall vara i paus läge) och stoppa in den i laddstationen. Display visar ”Vinterladdning” C. Ladda enbart batteriet Koppla ur batteriet ladda det hälften och förvara det i 5-15 grader. Titta till batteriet med jämna mellanrum så att det inte laddar ur helt. Wiper Teknik 2012 / 5 Batteri 2

30 Allmän Info Permanent kapacitetsförlust vid lagring av LI-Ion Batteri Temperatur Laddat 40% Laddat 100% 0 °C2% förlust efter 1 år6% förlust efter 1 år 25 °C4% förlust efter 1 år20% förlust efter 1 år 40 °C15% förlust efter 1 år35% förlust efter 1 år 60 °C25% förlust efter 1 år80% förlust efter 6 månader Källa: Batteri 3 Wiper Teknik 2012 / 5

31 Förbrukning ModellBatterim2Arb timkWh/dag One X13 Ah3 500 m29 tim0,6 kWh/dag XH26 Ah6 000 m214 tim1,0 kWh/dag Yard26 Ah m214 tim1,4 kWh/dag Räkne exempel Yard på m : 1,4 = : Y Y = x 1,4 / Y = 1,12 kWh / dag Batteri 4 Wiper Teknik 2012 / 5

32 Vårt bästa råd: lägg tid på installationen Visa kund robot: kräver tillsyn, rengöring Planera noggrant Laddstation måste stå horisontellt Ström till Batteriladdare / Sändare och rätt placering Håll avstånd till kanter etc. Gör Genvägspilar för snabb retur Gör Öar runt alla hinder Bygg ut efter hand Spara kabel vid svåra områden Det finns två olika Laddstationer: Station med inbygd Sändare, signal TX-S1 Station med extern Sändare, 9m kabel till Laddstation, signal Sinusoidal (gamla) Wiper Teknik 2012 / 5 Installation 1

33 Laddstation Placera Laddstation horisontellt, roboten nollar Inclinometer vid laddning. Placera Sändare och Batteriladdare i skydd för sol och regn samt tillgång till ström 220v. Kabel mellan Laddstation och Sändare är 9m. Överbliven kabel får inte lämnas i ett nystan under laddstation, utan måste läggas bakom Laddstationen. Ingående kabel bör vara rak ca 1m-1,5m innan Laddstation Det finns två olika Laddstationer: Station med inbygd Sändare, signal TX-S1 Station med extern Sändare, signal Sinusoidal Wiper Teknik 2012 / 5 Installation 2

34 Laddstation Yard Tänk på att spolen på Yard sitter i vänster ben. Ingående / Utgående kabel är förskjuten till vänster Wiper Teknik 2012 / 5 Svart: Utgående begränsningskabel Röd: Ingående begränsningskabel Blitz XK har två alternativ på installationer: - Guide kabel m - Begränsningskabel, klassisk max 200m Laddstation Blitz XK Installation 3

35 Installation av begränsningskabeln Efter placering av laddningsstationen är det möjligt att installera begränsningskabeln. Vid installation är det nödvändigt att ta hänsyn till några regler. Vid svåra passager är det att föredra att installera kabeln på marken snarare än att gräva ner den, då det ofta blir efterjusteringar. Ett tips är att ta till lite extra kabel var 10 meter eller vid besvärliga passager. (Kabeln syns inte i gräset efter några veckor)  Börja från den bakre delen av laddningsstationen och koppla kabeln i den svarta anslutningen.  Arbeta i medurs riktning. Vid arbete med NT60 ställ in hjulavstånd till kant och borr.  Kom ihåg att planera snabbretur till laddningsstationen genom arrangerande av ”GenvägsPilar” (se nästa avsnitt)  Där det finns en rabatt eller träd gör man en ”Ö”  Om det finns två närliggande rabatter matas kabeln från den ena över till den andra, så det går bra att ha flera öar i följd.  Observera följande avstånd: o Mur 30 cm o Häck 35 cm o Pool, Hål, Branta stup 70cm  Ingående begränsningskabel skall vara rak ca1-1,5 meter innan laddningsstationen.  Eventuell överlängd på kabeln får inte lämnas i ett nystan under laddstationen.  Varje skarv måste tvinnas och tejpas med vulktape.  Så långt som möjligt skall mjuka radier eftersträvas vid böjningar av kabeln, radie som en fotboll.  Vid slutet på installationen ansluts ingående kabel till den röda anslutningen. Wiper Teknik 2012 / 5 Installation 4

36 Öar Gå ut från begränsningskabeln och gå runt ytan som skall ringas in moturs. På tillbaka vägen, tvinna eller tejpa kabel som går ut till ö. Max avstånd mellan kablar är 1 cm. Det går bra att ha flera öar i rad. Genvägspilar Runda Öar kräver inte pil. Rektangulära Öar kräver pil. Små rektangulära Öar med max 2m raksträcka kräver inte pil. Wiper Teknik 2012 / 5 Installation 5

37 Snabbretur “Genvägspilar” ”GenvägsPilar”, på begränsningskabeln gör att roboten snabbt återvänder till laddningsstationen. Det finns flera fördelar med ”pilarna”:  Wiper återvänder snabbare till laddningsstationen vilket ger lägre strömförbrukning och mindre batterislitage.  Wiper återvänder snabbare till laddningsstationen och kan därmed också återuppta klippningen snabbare.  Det blir färre avtryck på gräsmattan. En pil är ofta placerad tätt efter laddningsstationen för om Wiper missar stationen kan den snabbt återvända dit av sig själv. VIKTIGT!!!. Placera aldrig en pil på vägen tillbaka till laddningsstationen då Wiper därmed aldrig kommer kunna återvända dit. VIKTIGT!!!. Avstånden för pilarna är ungefärliga, Robotens rörelse är viktigast. Test genomförs under vanligast förekommande villkor, d.v.s. med halvladdade batterier, för att se om robot följer pil. Tryck på Charge knappen för att följa kabel till laddstation. Är den fulladdad kan det krångla. Äldre modeller av sändare/batteriladdare Förklaring av LED färg på sändaren: Blinkande Grön/Gul - Kabel OK. Fast lysande Grön - Störd eller ej ansluten kabel. Blinkande Röd - För kort avgränsningskabel. Släckt LED – Ej ansluten batteriladdare, trasig sändarsäkring, Felaktig sändare. Förklaring LED färd på batteriladdaren: Fast lysande Grön – Fungerande batteriladdare Fast lysande Röd – Fungerande batteriladdare med batterier på snabbladdning Släckt LED – Avstängd eller felaktig batteriladdare Wiper Teknik 2012 / 5 Installation 6

38 Rak kabel 2m innan / 1m efter genväg. Överbliven kabel får ej läggas i närheten av pil, minst 2m bort. Följ mått på pil, men Robotens rörelse viktigast. Runner, bas mått 40cm One, bas mått 50 cm Vid svårighet flytta spetsen 5cm medurs så viker roboten in mer rakt mot kabeln, ca grader. Runda Öar kräver inte pil Rektangulära Öar kräver pil. Små rektangulära öar med max 2m raksträcka kräver inte pil Wiper Teknik 2012 / 5 Snabbretur “Genvägspilar” Installation 7

39 Wiper Teknik 2012 / 5 Retur ”On Bounce” Möjlighet till att ställa in olika alternativ för att återgå till Laddstation För att kunna använda sig av ”On bounce return” krävs en “Retur Båge”. Med hjälp av “Retur Båge” följer robot kabel en viss sträcka för att sedan återgå till “On bounce”. Detta för att inte krocka eller börja följa en annan del av kabeln när robot återvänder till Laddstation. Används vid trånga passager, robot följer då kabel ca 14m innan den återgår till Bounce, avstånd kan ställas in. Retur Båge skall vara: 2 meter lång båge med 5cm avstånd mellan kablar Retur Båge: Skall placeras innan Laddstation ca 4-10m Skall placeras innan trånga passager ca 4-10m Skall placeras innan Genvägspil ca 4-10m Denna funktion gäller: XK, Joy / XP / XKH / One / One XH / Yard XK, Joy, Yard Går brevid kabel 30-50cm vid retur till Laddstation. Återgång till laddstation sker innanför kabeln med en liten variation för att inte lämna spår. Installation 8

40 Den sekundära ytan är en del av trädgården som är lite avgränsad eller på något annat sätt som innebär att roboten behöver styras dit med jämna mellanrum. tex. en trång passage som är svår att gå igenom. • Wiper klarar av en primär och upp till fyra sekundära ytor. • Minimum passage är 70 cm mellan kablarna. • Det är bättre att öka distansen om passagen är väldigt lång. I programmeringen anges i procent hur ofta roboten skall klippa de olika ytorna. (se vidare under avsnittet programmering). Ange avstånd eller tid till sekundär yta - Ange medurs eller moturs För att testa: •”Charge” går in i bo •”Charge” inne i bo, går ut och klipper Sekundär yta Wiper Teknik 2012 / 5 Installation 9

41 Primär och sekundärytor Gammalt system, fram till 2010 P=Primär S=Sekundär Runner OneP o S cycle% 00100P 0150P S 0233P P S 0325P P P S 0420P P P P S Wiper Teknik 2012 / 5 Installation 10

42 Tips för Blitz Robot går utanför gräsområdet med cm För att begränsa området som skall klippas: - tillfälligt lägga plankor tvärs över tomten - vänd gräsmatta så det är jord istället för gräs Mur Häck Bågar Plattor Wiper Teknik 2012 / 5 Installation 11

43 Dela robot på två tomter Dela med granne eller om det är en väg rakt igenom fastigheten. Sätt station på en sida, gör en passage eller bär över robot till andra sidan. Wiper Teknik 2012 / 5 Tips & Trix Installation 1

44 Om granne har robot gäller följande Zucchetti:Avstånd 2m, Kanal B, C eller D Friendly Robotics: Avstånd 2 m, Kanal C Husqvarna: Avstånd 2 m, Kanal A A: TX-S1 Signal: Minst 60cm mellan kablar. A: Olika signal Sinus / TX-S1: Minst 90cm mellan kablar. B eller C kanal på robot Sinus Signal B: Sinus Signal eller TX-S1: Vid kort parallell längd mellan kablar kan det gå med avstånd 20-30cm. Wiper Teknik 2012 / 5 Tips & Trix Installation 2 AB

45 För att lokalisera signalstörning Ställ ner signalstyrka tills felet uppkommer, börja med 75% och gå ner i styrka. Vid signalproblem kan extra slinga läggas som en liten ö där felet uppkommer. Litet avstånd mellan kablar 5-10 cm så kniv går omlott över ytan. Wiper Teknik 2012 / 5 Signalförstärknings Ö Tips & Trix Installation 3

46 Wiper Teknik 2012 / 5 Sändare 200Z05300A har följande inställningar: Signal ON/OFFSwitch 1 Switch 1 = OFFIngen signal när robot laddar Switch 1 = ONSignal när robot laddar Kanal A, B eller CSwitch 2 och 3 styr kanal, Default Kanal A Switch 2Switch 3 OFFOFFKanal A ONOFFKanal B OFFONKanal C Signal StyrkaSwitch 4 och 5 styr signal styrka, Default 100%. Switch 4Switch 5 OFFOFF100% ONOFF75% OFFON50% ONON25% Sinusoidal Signal 1

47 Wiper Teknik 2012 / 5 Sändare 200Z05300A har följande inställningar: LampaLED lampa har tre olika färger: Grön, Red, Gul Nya inställningar gäller efter upp-starts procedur ca 12sec då grön lampa börjar blinka. Sinusoidal Signal 2

48 Signal OFF with robot in recharging base, Channel A, Default Signal ON with robot in recharging baseSignal power 100% Channel “A”Signal power 75% Channel “B”Signal power 50% Channel “C”Signal power 25% Wiper Teknik 2012 / 5 Sändare 200Z05300A har följande inställningar: LampaLED lampa har tre olika färger: Grön, Red, Gul Factory default Signal OFF with robot in recharging base Channel “A” Power 100% Sinusoidal Signal 3

49 Wiper Teknik 2012 / 5 Starta Blitz utan sensorer, för att köra på alla underlag: Starta övriga robotar utan begränsningskabel: Gå till ”Arbetsområde” i användarmenyn och ange ”Utan gränskabel” Tips & Trix Starta robot Håll nere ON/OFF knappen tills 4 pip, fungerar tills robot stängs av

50 Wiper Teknik 2012 / 5 Allmän information I robotar med display visas senaste programvaran och datum. Alla robotar måste vara påslagna när uppdatering börjar. Det går att uppdatera olika delar, Moderkort, Radiokort, mm För Wiper Blitz finns även test av sensorer, motorer, handtag mm OBS när test görs på sensorer för Blitz måste kabel ligga vid sidan om annars stör kabel sensorer All uppdatering och test av robot kan skrivas ut och bifogas som ett dokument. Vid fel markeras text med rött, tex när internet anslutning saknas eller att programvara har svårt att uppdatera tex ett radio kort. Om Auto Detect inte fungerar får användare manuellt ange robot modell och vad som skall uppdateras Vid krånglande Robot gör full Update Vi rekommenderar alltid full Update Wiper Client 1

51 Wiper Teknik 2012 / 5 Komma igång och Uppdatering av databas Wiper Client används för att uppdatera programvaran och testa Robot. Wiper Client finns att tanka hem från När Wiper Client startas tankar programvaran automatiskt hem nya programuppdateringar från Zucchettis databas. Om uppkoppling saknas använder Wiper Client den senaste versionen av programvaran. Vilket innebär att med en bärbar dator kan man uppdatera robot ute hos kund. Om det krånglar kan man forcera uppdatering genom Force Database Update Wiper Client 2

52 Wiper Teknik 2012 / 5 Kommunikation med Robot För att kommunicera med Robot används antingen kabel, USB-COM eller Bluetooth (om kort är installerat på robot.) Bluetooth kan vara lite krångligt, vi rekommenderar kabel Om uppdatering med kabel väljs måste kabel installeras, ibland behövs programvara för att installera kabel i vissa fall klarar datorn av detta själv I Setup måste rätt COM port väljas, det kan tex vara nr13 fast datorn bara 3 fysiska portar För att se rätt port gör följande Sätt i kabel i USB Port Öppna Enhetshanteraren och välj Portar (Välj Dator – Systeminställningar - Enhetshanteraren) Här visas vilken port som gäller Wiper Client 3

53 Wiper Teknik 2012 / 5 Uppdatera Robot Wizard Auto För att starta uppdatering välj Wizard Programming OBS starta robot innan Detect Välj Detect Roboten uppdateras med senaste programversionen Klart! Wiper Client 4

54 Wiper Teknik 2012 / 5 Uppdatera Robot Wizard Manuell Vid uppdatering av gammal Basic: Ta bort Auto Detect och välj enbart Runner. Välj sedan modell X som står för Basic Wiper Client 5

55 Wiper Teknik 2012 / 5 Test Program för Blitz Alla funktioner kan testas på Blitz, Sensorer, Handtag, Hjul Motorer, Tilt etc Varning, Knivmotor kommer att starta så ta bort kniv innan test Testet rapporterar om tex grässensor är fel OBS när test görs på sensorer för Blitz måste kabel ligga vid sidan om annars stör kabel sensorer Wiper Client 6

56 Wiper Teknik 2012 / 5 Test av Batteri Vid test av batteri måste belastnings enhet kopplas in, finns att tillgå av Wiper Nedan visas ett korrekt diagram på ett bra batteri, alla avvikelser från detta innebär att batteri börjar tappa kraft Wiper Client 7

57 Wiper Teknik 2012 / 5 Moderkort Felkod; ? Allmän infoVid udda fel kontrollera kablar/kontakter och kretskort på moderkort efter glappkontakt Död robotKontrollera säkringar på moderkort. Prova att ha robot strömlös 2min ON/OFFStartar ej, byt knappar Tips&Trix Använd Autoprogrammering på One / Yard, fabriksinställningar Troll Om robot uppför sig konstigt ett ”Troll” kontrollera motorer, slitna kol kan få roboten att tro att den är i högt gräs. Ibland kan en klippmotor påverka en hjulmotor eller tvärt om. Byt flatkabel mellan moderkort och display, någon kabel kan vara glapp eller avbruten. Koppla ur Larm och Fjärrkontrolls kort, dessa kan störa robot om de är instabila. Felsökningsprocedur 1

58 Koppla ur Larm och Fjärrkontrolls kort, dessa kan störa robot om de är instabila. Installation Larm Montera larm-kortet på bakstycket Koppla in alla kablar till display-kortet Aktivera ”Alarm-service” i service menyn Aktivera Alarm i användar menyn. Stänga av aktiverat Larm (detta avaktiverar larmet permanent) Paus (om maskinen rullar) Enter, ”Alarm” ska visas i displayen + knapp tills avaktivera kommer upp Enter Ange pinkod Sätta på Larm Enter, ”Alarm” ska visas i displayen + knapp tills aktivera kommer upp Enter Ange pinkod Larmet tutar 3 ggr för att bekräfta. Wiper Teknik 2012 / 5 Felsökningsprocedur 2

59 Klippmotor Felkod: Blade 03 Allmän info Klippmotor kan påverka robotens beteende och få den att stanna svänga starta om kniven mm. Många gånger är det dåliga kol eller kolhållare som kärvar, klippmotorn får vid dålig kontakt för sig att den är i högt gräs och stannar och startar om. Mycket gräsrester på undre knivskydd resulterar i överhettning och får motorn att starta upp en kort stund för att sedan stanna. Encoder styr varvtalet, och kan indikera fel varvtal och motstånd Tänk på att kontrollera ”Pitch and Roll” är noll annars håll in Enterknappen för reset, om ej Noll fungerar inte klippmotorn Service menyKör motortest och se om den startar samt att den går ner i varv efter ca 30sec, max rpm 20-21, min rpm KablageKontrollera kablar och kontakter så att de ej är skadade eller lösa. Kontroll Kol. Hjulmotor Felkod: Wheel 01 eller 02 Allmän info Om robot går i stora cirklar, kontrollera framhjul så de ej kärvar samt testa hjulmotorer i service meny så de går med lika hastighet. Hjulmotor Vid koll av hjulmotor, byt först bara plats på kontakt på moderkortet, då visar sig vad som är fel motor eller moderkort. OBS Flytta båda kontakter vid Borstlös. Blitz: Drivrem mellan hjulpar kan vara skadad Service menyKör motortest och se om motorerna går framåt och bakåt KablageKontrollera kablar och kontakter så att de ej är skadade eller lösa. Wiper Teknik 2012 / 5 Felsökningsprocedur 3

60 Bumper Felkod: Hinderfel / Bump 01 BumprarRunner - Bump kan kärva pga skumgummipackning. microswitch One- Kontrollera fjädrar inne i Bump. KablageKontrollera kablar och kontakter så att de ej är skadade eller lösa. ModerkortFör att avgöra om det är moderkorts fel, byt plats på kontakterna på moderkortet Laddnings problem Allmän infoKontroll info i Display ”laddar” Kontroll av Laddmuttrar och Laddplattor Kontroll av kablage i robot Kontroll Transformator BlitzKontroll inre laddbleck Wiper Teknik 2012 / 5 Felsökningsprocedur 4

61 Signal Robot Felkod: Fel sync / No signal / Out of border Allmän infoAlarm- och fjärrkontrollskort kan påverka signalen Vid signal fel: Koppla ur slinga koppla in min 10 m kabel lägg ut runt laddstation och se om robot startar innanför. Om inte kontrollera Sändare och Batteriladdare, dålig laddare kan ge signalfel Kontrollera kontakter i Laddstation. Kontrollera med annan robot Sök med Avbrottsletare SpoleSpolen kan ha försvagad mottagnings förmåga KablageKontrollera kablar och kontakter så att de ej är skadade eller lösa. OBS kabeln mellan spole och moderkort skall vara så långt från klippmotor som möjligt, risk finns att klippmotor stör signal. ModerkortFör att avgöra om det är moderkorts fel, byt signalkort Wiper Teknik 2012 / 5 Felsökningsprocedur 5

62 Signal Gränskabel Felkod: Black out / No signal Allmän infoSändare - Filter (2008) - Transformator kan påverka signalen var för sig om de är defekta. God ventilation krävs där utrustning är placerad annars finns risk för att Sändare - Filter - Transformator överhettas Andra signaler kan störa robot, använd filter, byt kanal ABC Metalliska föremål (staket, armeringsjärn) samt strömkablar i marken kan ge fel, åtgärd flytta begränsningskabel Vi vet att begränsningskabeln kan påverka bredband in till fastigheten, åtgärd avskärma telekabeln (folie) eller flytta begränsningskabel Ohm Gränskabel 200m 2.8 Ohm 400m 5.6 Ohm 600m 8.4 Ohm Wiper Teknik 2012 / 5 Felsökningsprocedur 6

63 Transformator Död :Kontrollera säkring Släckt lampa:Ej ansluten, Trasig säkring, Felaktig enhet Lysande lampa:Grön = Fungerande enhet Röd = Fungerande enhet med robot på laddning 2010 Finns ej lampa lampa Sändare Optimal signalLampa skall blinka gul/orange KabelbrottGrön lampa fast sken Släckt lampaEj ansluten batteriladdare, trasig sändarsäkring, Felaktig sändare 2010 Lysande lampa:Grön = Kabel brott KablageKontrollera kablar och kontakter så att de ej är skadade eller lösa. Wiper Teknik 2012 / 5 Felsökningsprocedur 7

64 Wiper Teknik 2012 / 5 Felsökningsprocedur 8 Batteri Felkod: Robot tar inte laddning eller går kort tid Allmän infoNormal batteri tid är 2-3 tim Batteriet får naturligt en permanent förlust på ca 2-4 % per år, allt beroende på laddning och rumstemperatur. KablageKontroll av kabel mellan laddmutter och batteri BatteriKontroll av batteri enligt testprogram Följande gäller: Max laddad 29,90 volt (29,3 volt) Går hem25,20 volt Klippmotor OFF24,80 volt Robot dör22,00 volt Vid byte av batteri ange A eller B modell i menyn, standard B


Ladda ner ppt "Convenience Convenience AB med huvudkontor i Skövde har som mål att förenkla vardagslivet genom att tillhandahålla robotprodukter med tjänster som sparar."

Liknande presentationer


Google-annonser