Fältbussar Används t.ex. inom industrin

En presentation över ämnet: "Fältbussar Används t.ex. inom industrin"— Presentationens avskrift:

1 Fältbussar Används t.ex. inom industrin
Styrning och övervakning av processer / robotar, mm. Innan fältbussens tid användes oftast RS232 (serieport), eller rent analoga signaler, kopplade kors och tvärs…

2 System UTAN fältbuss

3 CAN - Controller Area Network
Engine Control Module Body Control Module

4 OBD 2

5 Varför använda fältbussar?
Minskad kabelkostnad Enklare och snabbare felsökning vid ett haveri Minskad dokumentation Snabbare installation och driftsättning Enklare ut- och ombyggnad av anläggningen Tar mindre plats, mindre apparatskåp Man kan skicka med extrainformation

6 Fältbussar Datorteknik 1A V2011

7 Biltillverkning

8 Samla / kontrollera data
På vanligt nätverk: Beställning/order Utrustning t.ex. taklucka,dragkrok,färg,motortyp, mm. Leveranstid och ev. förseningar På fältbuss: Tillverkning Robotstyrning (svets/lack, mm) Sensorer Transportband

9 Foundation Fieldbus (t.ex. ABB)
Datorteknik 1A V2011

10 PROFIBUS (t.ex. Siemens)
DP= Decentral Peripherals (vanligast) PA= Process Automation (farliga miljöer)

11 DeviceNet (Utvecklad ur CAN)

12 CANopen Används ihop med vanliga persondatorer!

13 EtherCAT Fördel: kan kopplas ihop med befintlig nätverksutrustning!

14 Jämförelse mellan olika fältbussar
System Kabeltyp Hastighet Maxlängd för nod Maxlängd med aktiva komponenter Maxlängd utan aktiva komponenter PROFIBUS Koppar RS485 1500 kBit/s 200 m m 12 Mbit/s 100 m m DeviceNet Koppar ISO11898 250 kBit/s 250 m CANopen 500 kBit/s 1 Mbit/s 40 m EtherCAT Koppar UTP kat-5 100 Mbit/s 6500 km

15

16 Uppgifter: Läs i Lärobok sid Arbetsbok uppgift